Ces dernières années, les servomoteurs ont été utilisés dans divers domaines de l'automatisation industrielle, atteignant le sommet des systèmes de contrôle d'automatisation industrielle. Nous pensons que dans un avenir proche, nous assisterons à un autre saut qualitatif dans le domaine du contrôle industriel, propulsant la civilisation humaine vers l’avant.
1. Le courant à vide-d'un transformateur monophasé-est déphasé par rapport au flux magnétique principal, présentant une différence d'angle de phase Fe due au courant de perte de fer. Le courant à vide-présente une forme d'onde maximale en raison d'un contenu significatif de troisième-harmonique.
2. Le courant alternatif circule également dans les enroulements d'induit des servomoteurs à courant continu. Cependant, un courant continu circule dans leurs enroulements de champ. Les méthodes d'excitation pour les moteurs à courant continu comprennent l'excitation séparée, l'excitation shunt, l'excitation en série et l'excitation composée.
3. L'expression back-EMF pour un moteur à courant continu est E=CE_F n ; tandis que l'expression du couple électromagnétique est Tem=CTF I.
4. Le nombre de branches parallèles dans un servomoteur DC est toujours pair. Le nombre de branches parallèles dans un enroulement AC ne l'est pas nécessairement.
5. Dans les servomoteurs à courant continu, les enroulements à pile unique-sont connectés en série en empilant un élément sur un autre. Qu'il s'agisse d'enroulements à une seule-onde ou à une seule-pile, les segments de collecteur connectent tous les éléments en série pour former un seul circuit fermé.
6. Les moteurs à induction sont également appelés moteurs asynchrones car le courant de leur rotor est généré par induction électromagnétique.
7. Lors du démarrage à tension réduite-d'un moteur asynchrone, le couple de démarrage diminue proportionnellement au carré du courant de démarrage dans les enroulements.
8. Lorsque l'amplitude et la fréquence de la tension primaire restent constantes, le niveau de saturation du noyau d'un transformateur reste essentiellement inchangé et la réactance d'excitation reste également largement constante.
9. La caractéristique de court-circuit d'un générateur synchrone est une ligne droite. Lors d'un court-circuit triphasé symétrique-, le circuit magnétique est insaturé. Dans un court-circuit triphasé symétrique -en régime permanent, le circuit de court-circuit-se compose d'un composant à axe direct purement démagnétisant-.
10. Le courant dans l’enroulement d’excitation d’un moteur synchrone est un courant continu. Les méthodes d'excitation primaires comprennent l'excitation du générateur d'excitation, l'excitation du redresseur statique et l'excitation du redresseur rotatif.
11. Le champ magnétique composite triphasé ne contient pas d'harmoniques d'ordre pair ; lorsque des courants triphasés symétriques -circulent à travers des enroulements triphasés symétriques -, le champ magnétique composite ne contient aucun multiple de la troisième harmonique.
12. Les transformateurs triphasés-exigent généralement qu'un côté soit connecté en triangle-ou qu'un point neutre soit mis à la terre. Cela garantit un chemin pour les courants de troisième-harmoniques dans les enroulements du transformateur.
13. Lorsque des courants triphasés symétriques-circulent dans des enroulements triphasés symétriques-, la 5ème harmonique du champ magnétique composite est inversée, tandis que la 7ème harmonique est en phase.
14. Les servomoteurs à courant continu-en série présentent une courbe caractéristique mécanique relativement douce, tandis que les moteurs à courant continu à excitation séparée-affichent une courbe caractéristique mécanique relativement dure.
15. Les tests de court-circuit-des transformateurs mesurent l'impédance de fuite des enroulements, tandis que les tests à vide-charge mesurent les paramètres d'impédance d'excitation.
16. Le rapport de transformation d'un transformateur est égal au rapport de spires entre les enroulements primaire et secondaire. Pour les transformateurs monophasés-, le rapport de transformation peut également être exprimé comme le rapport des tensions nominales primaire et secondaire.
17. Sous excitation normale, le facteur de puissance d'un générateur synchrone est égal à 1. Lors du maintien d'une puissance active constante tout en réduisant le courant d'excitation en dessous des niveaux normaux (sous-excitation), la réaction d'induit à axe direct - présente un effet magnétisant. À l'inverse, lors du maintien d'une puissance active constante tout en augmentant le courant d'excitation au-dessus des niveaux normaux (surexcitation), la réaction d'induit à axe direct - présente un effet démagnétisant.
18. Dans les moteurs à courant continu, les pertes fer se produisent principalement dans le noyau du rotor (noyau d'induit) car le champ magnétique du noyau du stator reste essentiellement constant.
19. Dans les servomoteurs à courant continu, le premier pas y₁ est égal au nombre d'encoches entre le premier et le deuxième côté d'un composant. Le pas composite y est égal au nombre d'emplacements entre les côtés supérieurs de deux composants connectés en série.
20. Dans les moteurs à courant continu, lorsque la saturation est négligée, la réaction d'induit sur l'axe transversal déplace la position où le champ magnétique est nul, tout en maintenant un flux magnétique constant par pôle. Lorsque les balais sont positionnés sur la ligne neutre géométrique, la réaction d'induit présente des caractéristiques magnétiques croisées-.
21. Dans les servomoteurs à courant continu, le composant qui convertit le courant continu externe en courant alternatif interne est le commutateur. La fonction du commutateur est de convertir le courant continu en courant alternatif (ou vice versa).
22. Dans un moteur synchrone, lorsque le flux d'excitation F0 liant les enroulements du stator atteint sa valeur maximale, la force contre-électromotrice E0 atteint sa valeur minimale. Lorsque F0 atteint zéro, E0 atteint sa valeur maximale. La relation de phase entre F0 et E0 est telle que F0 est en avance sur E0 de 90°. La relation entre E₀ et F₀ est exprimée par : E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. Dans les moteurs, le flux de fuite fait uniquement référence au flux magnétique reliant le bobinage lui-même. Le compteur -EMF qu'il génère peut souvent être représenté de manière équivalente par une chute de tension de réactance de fuite (ou une chute de tension de réactance négative).
24. Les moteurs asynchrones ont deux types de rotors : à cage d'écureuil-et enroulé.
25. Le taux de glissement s d'un moteur asynchrone est défini comme le rapport de la différence entre la vitesse synchrone et la vitesse du rotor sur la vitesse synchrone. Lors du fonctionnement en servomoteur, le taux de glissement s varie de 1 > s > 0.
26. Le couple électromagnétique Tem d'un moteur asynchrone a trois points critiques sur sa courbe Tem- : le point de départ (s=1), le point de couple électromagnétique maximal (s=sm) et le point synchrone (s=0). Lorsque la résistance du rotor d'un moteur asynchrone change, les caractéristiques de son couple électromagnétique maximal Tem et de son taux de glissement sm sont les suivantes : l'amplitude reste constante, tandis que la position de s change.
27. Les servomoteurs asynchrones doivent puiser la puissance réactive en retard du réseau pour leur excitation.
28. Lorsqu'un courant alternatif circule dans un groupe de bobines, son potentiel magnétique présente des caractéristiques pulsées au fil du temps. De même, lorsqu’un courant alternatif traverse une seule bobine, son potentiel magnétique présente également des caractéristiques pulsées au fil du temps.
29. Lorsque des générateurs synchrones sont connectés au réseau, leurs tensions aux bornes triphasées-doivent correspondre à la tension triphasée-du réseau en termes de : fréquence, amplitude, forme d'onde, séquence de phases (et angle de phase), etc.
30. Les rotors de moteurs synchrones sont de deux types : pôle ombré-et-pôle saillant.
31. Le nombre équivalent de phases pour un rotor à cage d'écureuil-est égal à son nombre d'encoches, tandis que le nombre équivalent de tours par phase est de 1/2.
32. Lorsque le courant alternatif triphasé symétrique-circule à travers des enroulements alternatifs triphasés symétriques-, le champ magnétique composite fondamental est un champ magnétique rotatif circulaire. Son sens de rotation se déplace de l'axe de l'enroulement de la phase principale-à l'axe de l'enroulement de la phase en retard-, puis à l'axe de la phase en retard suivante.
33. Les enroulements triphasés-d'un transformateur peuvent être connectés en configuration étoile ou triangle ; les circuits magnétiques peuvent adopter une structure de type groupe-ou de type noyau-.
34. Les désignations des groupes de connexions impairs-pour un transformateur triphasé-sont 1, 3, 5, 7, 9, 11. Les désignations des groupes de connexions pairs-sont 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. Dans les enroulements CA, le nombre d'emplacements par pôle et par phase est q=Z/2p/m (en supposant des emplacements Z, des paires de pôles p et des phases m). Les enroulements CA peuvent utiliser des bandes de phase de 120 degrés ou des bandes de phase de 60 degrés. Le coefficient d'enroulement fondamental et le compteur -EMF sont plus élevés dans les bandes de phase de 60 degrés.
36. La méthode des composants symétriques peut être utilisée pour analyser le fonctionnement asymétrique des transformateurs et des moteurs synchrones. Son application nécessite que le système soit linéaire, permettant au principe de superposition de décomposer le système électrique triphasé asymétrique -en trois systèmes triphasés symétriques - : séquence positive, séquence négative et séquence zéro.
37. Le coefficient de court-circuit est calculé comme k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Sa signification physique représente le facteur de réduction appliqué au compteur-EMF (ou force magnétique) en raison des conditions de court-circuit par rapport aux conditions de-circuit complet. La formule du coefficient distribué est kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Sa signification physique est le facteur de réduction (ou remise) appliqué au compteur -EMF (ou force magnétomotrice) lorsque q bobines sont séquentiellement espacées de a1 angles électriques, ce qui entraîne une distribution relativement concentrée.
38. Les transformateurs de courant mesurent le courant et leur côté secondaire ne doit pas être en circuit ouvert-. Les transformateurs de tension mesurent la tension et leur côté secondaire ne doit pas être court-circuité-.
39. Un moteur électrique est un appareil qui convertit l'énergie mécanique en énergie électrique (ou vice versa) ou transforme un niveau de tension alternative en un autre. Du point de vue de la conversion d'énergie, les servomoteurs peuvent être classés en trois types : transformateurs, moteurs et générateurs.
40. La formule de calcul de l'angle électrique a₁ du pas de fente est a₁=p × 360 degrés /Z. Il est évident que l'angle électrique a₁ du pas de fente est égal à p fois l'angle mécanique a_m du pas de fente.
41. Le principe de la conversion des enroulements de transformateur est le suivant : avant et après la conversion, s'assurer que la force motrice magnétique de l'enroulement reste inchangée et que la puissance active et réactive de l'enroulement reste inchangée.
42. La courbe caractéristique de rendement d'un transformateur présente un point maximum où les pertes variables sont égales aux pertes fixes.
43. Les tests à vide-sur les transformateurs impliquent généralement l'application d'une tension et la prise de mesures du côté basse-tension. Les tests de court-circuit appliquent généralement une tension et prennent des mesures du côté haute-tension.
44. Pour les transformateurs fonctionnant en parallèle, la condition d'absence de courant de circulation à vide-charge est : rapport de spires identique et désignation de groupe de connexion identique.
45. Le principe de répartition de la charge dans les transformateurs connectés en parallèle-est le suivant : la racine carrée du courant de charge du transformateur est inversement proportionnelle à la racine carrée de l'impédance du court-impédance. Les conditions pour utiliser pleinement la capacité des transformateurs en fonctionnement parallèle sont : les racines carrées des impédances de court-doivent être égales et leurs angles d'impédance doivent également être égaux.