I.Introduction
Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les systèmes de servopositionnement sont largement utilisés en raison de leur haute précision, de leur vitesse élevée et de leur grande fiabilité. En tant que composant clé du contrôle de l'automatisation industrielle, les automates programmables Mitsubishi (Programmable Logic Controllers) démontrent des performances exceptionnelles en matière de contrôle de positionnement d'asservissement. Ce document fournit une introduction détaillée au contrôle de positionnement d'asservissement à l'aide des automates Mitsubishi, couvrant les principes de base, les méthodes de mise en œuvre, les réglages des paramètres et des exemples d'application, dans le but de servir de référence pour le personnel technique concerné.
II. Principes de base du contrôle de positionnement des servos
Le contrôle de positionnement par servomoteur est une méthode qui entraîne un actionneur via un servomoteur pour obtenir un mouvement précis le long d'une trajectoire prédéterminée et à une vitesse prédéterminée. Les automates Mitsubishi contrôlent les servomoteurs en envoyant des signaux d'impulsion ou des signaux analogiques au servomoteur. Dans le contrôle de positionnement d'asservissement, les automates Mitsubishi remplissent principalement les fonctions suivantes :
Sortie d'impulsion : l'API envoie des signaux d'impulsion au servomoteur via un générateur d'impulsions interne ou un module d'entrée d'impulsions externe pour contrôler l'angle de rotation et la vitesse du servomoteur.
Contrôle de direction : L'API contrôle le sens de rotation du servomoteur en contrôlant la polarité des signaux d'impulsion.
Retour de position : le servomoteur utilise un encodeur de position pour obtenir les informations de position réelles du servomoteur et renvoie ces informations au PLC, formant ainsi un système de contrôle en boucle fermée-pour garantir que le servomoteur se déplace avec précision le long d'une trajectoire prédéterminée et à une vitesse prédéterminée.
III. Méthodes de mise en œuvre du contrôle de positionnement du servo
Le contrôle de positionnement des servos dans les automates Mitsubishi est principalement mis en œuvre via les méthodes suivantes :
Contrôle de positionnement des impulsions
Le contrôle de positionnement par impulsion consiste à envoyer des signaux d'impulsion au servomoteur pour contrôler l'angle de rotation et la vitesse du servomoteur. Dans les automates Mitsubishi, le contrôle de positionnement par impulsion peut être implémenté à l'aide de-instructions de positionnement intégrées ou de modules de positionnement dédiés. Les instructions de positionnement permettent une configuration pratique de paramètres tels que la position cible, la vitesse de déplacement et les temps d'accélération/décélération, permettant un contrôle précis du positionnement.
Contrôle de positionnement analogique
Le contrôle de positionnement analogique consiste à envoyer des signaux analogiques au servomoteur pour contrôler la vitesse et la direction du servomoteur. L'automate Mitsubishi convertit les signaux de commande en signaux analogiques via des modules de sortie analogiques et les envoie au servomoteur. Dans le contrôle de positionnement analogique, la plage de sortie analogique doit être réglée de manière appropriée en fonction des exigences du servomoteur pour garantir que le servomoteur fonctionne à la vitesse prédéterminée et dans la bonne direction.
Contrôle de positionnement basé sur la communication-
Avec l'avancement continu de la technologie d'automatisation industrielle, un nombre croissant de servomoteurs prennent en charge les interfaces de communication (telles qu'EtherCAT, Profinet, etc.). Les automates Mitsubishi peuvent communiquer avec les servomoteurs via ces interfaces de communication pour obtenir des fonctions de contrôle de positionnement plus avancées. Le contrôle de positionnement basé sur la communication-permet des trajectoires de mouvement plus complexes et une précision de positionnement plus élevée, ce qui le rend adapté aux applications d'automatisation-haut de gamme.
IV. Paramètres de contrôle de positionnement du servo
Dans le contrôle de positionnement d'asservissement, les paramètres appropriés doivent être définis en fonction des exigences réelles de l'application. Voici quelques réglages de paramètres courants :
Position cible : définissez la position cible que le servomoteur doit atteindre.
Vitesse de mouvement : définissez la vitesse de déplacement du servomoteur. Différents temps d'accélération et de décélération peuvent être définis pour les phases d'accélération et de décélération.
Mode de sortie d'impulsion : sélectionnez le mode de sortie d'impulsion (par exemple, collecteur ouvert, entraînement linéaire différentiel, etc.).
Mode de retour : sélectionnez le mode de retour de position (par exemple, CHIEN de proximité, Ensemble de données, Comptage, etc.).
Paramètres du servoamplificateur : configurez les paramètres pertinents du servoamplificateur, tels que le système de position absolue, le système de position relative et le-réglage automatique.
V. Dossier de candidature
Ce qui suit est un cas d'application utilisant un automate Mitsubishi pour le contrôle de positionnement d'asservissement :
Sur une certaine ligne de production automatisée, un servomoteur est nécessaire pour entraîner une glissière pour des mouvements de positionnement précis. La glissière doit effectuer un mouvement alternatif le long d'une trajectoire prédéterminée et à une vitesse spécifiée, avec une précision de positionnement élevée requise pour chaque mouvement. Pour y parvenir, un automate Mitsubishi a été utilisé pour le contrôle du positionnement des servomoteurs. Tout d’abord, la position cible et la vitesse de déplacement de la table coulissante ont été définies à l’aide d’un contrôle de positionnement par impulsion. Ensuite, la position réelle de la table coulissante a été acquise via un encodeur de position et renvoyée au PLC. Enfin, un système de contrôle en boucle fermée-ajustait en permanence la trajectoire et la vitesse du servomoteur pour garantir que la table coulissante se déplaçait avec précision le long de la trajectoire prédéterminée et à la vitesse spécifiée. En pratique, cette solution a démontré d'excellentes performances et stabilité, répondant pleinement aux exigences de la ligne de production.
VI. Résumé et perspectives
Cet article fournit une introduction détaillée au contrôle de positionnement des servos à l'aide des automates Mitsubishi. Un contrôle précis des servomoteurs peut être obtenu grâce à diverses méthodes, notamment le contrôle de positionnement par impulsions, le contrôle de positionnement analogique et le contrôle de positionnement basé sur la communication-. Dans les applications pratiques, il est nécessaire de sélectionner la méthode de contrôle appropriée et de configurer les paramètres appropriés en fonction des exigences réelles. Avec les progrès continus de la technologie d’automatisation industrielle, le contrôle de positionnement asservi trouve des applications et se développe dans un nombre croissant de domaines. À l’avenir, nous pouvons anticiper l’émergence de technologies de contrôle de positionnement d’asservissement plus avancées et de méthodes de production automatisées plus efficaces.