Les servomoteurs servent d'actionneurs dans les systèmes de contrôle d'automatisation industrielle et se retrouvent dans les mouvements conjoints de divers bras robotiques. Un servomoteur se compose principalement de trois composants : un encodeur, un pilote et le moteur lui-même. Parmi ceux-ci, l'encodeur corrige la position du servo, le conducteur pilote le fonctionnement du moteur et le moteur lui-même effectue le travail réel.
Dans les servomoteurs modernes, les rotors sont des aimants permanents qui, lorsqu'ils sont entraînés par le contrôleur, peuvent varier en position, direction, vitesse et couple. Plus précisément, les servomoteurs peuvent être classés en types asynchrones et synchrones ; Jetons un coup d'œil à leurs avantages et inconvénients respectifs.
I. Avantages des moteurs synchrones :
1. Le rotor n'a pas d'enroulements magnétiques, ce qui élimine les pertes de cuivre du rotor et entraîne une efficacité de fonctionnement élevée ;
2. Le rotor a une faible inertie de rotation, conduisant à de bonnes performances dynamiques ;
3. Puissance et couple élevés même à de faibles niveaux d'efficacité.
II. Inconvénients des moteurs synchrones :
Un coût élevé, une faible fiabilité, des processus de fabrication complexes, une faible résistance mécanique et les performances des véhicules électriques sont très sensibles aux facteurs environnementaux.
III. Avantages des moteurs à induction :
1. Aucun problème de démagnétisation à haute température des aimants permanents, ce qui permet d'étendre la puissance de crête, la puissance nominale et les durées de fonctionnement de la puissance de crête.
2. Les caractéristiques du moteur sont moins affectées par l’environnement ;
3. Couple de démarrage intrinsèquement élevé et régulation du couple à vitesse élevée ;
IV. Inconvénients des moteurs à induction :
Le rotor subit des pertes de cuivre, ce qui entraîne un rendement de conversion d'énergie inférieur à celui des moteurs synchrones à aimants permanents.