(1) Système de contrôle programmé :
En appliquant des fonctions de contrôle basées sur des règles spécifiques-à chaque degré de liberté, le robot peut atteindre la trajectoire spatiale souhaitée.
(2) Système de contrôle adaptatif :
Lorsque les conditions externes changent, pour garantir la qualité souhaitée ou améliorer la qualité du contrôle grâce à l'expérience accumulée, ce processus observe les opérateurs d'état et les erreurs d'asservissement, puis ajuste les paramètres du modèle non linéaire jusqu'à ce que les erreurs disparaissent. La structure et les paramètres du système peuvent s'adapter automatiquement au fil du temps et dans des conditions variables.
(3) Système d'intelligence artificielle :
Les programmes de mouvement ne peuvent pas être préprogrammés ; les fonctions de contrôle doivent être déterminées en temps réel-en fonction des informations d'état périphérique acquises.
Méthodes d'entraînement : reportez-vous à Systèmes d'entraînement de robots industriels.
(4) Point-à-Contrôle de point :
Nécessite un contrôle précis de la position et de l'orientation de l'effecteur final, indépendamment du chemin.
(5) Contrôle de trajectoire :
Nécessite que le robot se déplace le long d'une trajectoire enseignée à une vitesse spécifiée.
(6) Bus de contrôle :
Systèmes de contrôle de bus aux normes internationales. Les bus de contrôle utilisent des bus standardisés au niveau international tels que les bus VME, multi-bus, STD et PC.
(7) Systèmes de contrôle de bus personnalisés :
Le bus doit être défini par le constructeur comme étant le bus du système de contrôle.
(8) Mode de programmation :
Système de programmation de configuration physique. Les opérateurs configurent des interrupteurs de fin de course fixes pour exécuter les opérations du programme de démarrage/arrêt. Convient uniquement aux tâches simples de sélection-et-de placement.
(9) Programmation en ligne :
Le mode de programmation permettant de stocker les informations opérationnelles est obtenu grâce à l'enseignement humain-machine, y compris l'enseignement direct (c'est-à-dire l'enseignement -main dans la main-), l'enseignement par simulation et l'enseignement pendant l'enseignement.
(10) Programmation hors ligne :
Il ne s’agit pas d’un enseignement direct sur le robot lui-même mais génère des programmes pédagogiques séparés de l’environnement de travail réel. Grâce au robot et au langage de programmation, il génère à distance des trajectoires de fonctionnement du robot hors ligne.