I. INTRODUCTION
Dans le domaine du contrôle de l'automatisation industrielle, le PLC (Programmable Logic Controller) est largement utilisé dans divers scénarios industriels comme dispositif de contrôle important. Parmi les méthodes de contrôle des API, le contrôle par impulsions et le contrôle par bus sont deux stratégies de contrôle courantes. Dans cet article, nous discuterons en détail de la différence entre le contrôle par impulsions et le contrôle par bus des API et l'analyserons sous divers aspects, tels que le principe de contrôle, les scénarios d'application et les caractéristiques de performances, afin que les lecteurs puissent avoir une compréhension plus approfondie des différences entre ces deux méthodes de contrôle.
II. Contrôle des impulsions
Principe de contrôle
Le contrôle par impulsions est une technologie de contrôle qui utilise des signaux d'impulsion comme moyen de contrôle. Dans PLC, le contrôle par impulsions génère généralement des signaux d'impulsion à grande vitesse via des ports de sortie spécifiques, et ces signaux d'impulsion sont transmis aux composants de contrôle de l'objet contrôlé, contrôlant ainsi le mouvement ou l'état de l'objet contrôlé. Des paramètres tels que la fréquence et le rapport cyclique des signaux d'impulsion peuvent être ajustés avec précision via le programme PLC pour obtenir différents effets de contrôle.
Scénarios d'application
Le contrôle par impulsions convient aux applications où un contrôle précis de la position, de la vitesse ou de l'accélération est requis. Par exemple, dans les lignes de production automatisées, le contrôle par impulsions peut être utilisé pour contrôler des servomoteurs et des moteurs pas à pas afin de réaliser un contrôle précis de la position et un réglage de la vitesse ; dans les systèmes de contrôle de robots, le contrôle des impulsions peut être utilisé pour contrôler le mouvement articulaire du robot afin de réaliser une planification de trajectoire et un contrôle de mouvement de haute - ; dans les machines-outils à commande numérique, le contrôle par impulsions peut être utilisé pour contrôler la vitesse de rotation de la broche principale et la vitesse de déplacement de l'axe d'alimentation afin d'améliorer l'usinage. Dans les machines-outils CNC, le contrôle par impulsions peut être utilisé pour contrôler la vitesse de rotation de la broche et la vitesse de déplacement de l'axe d'alimentation pour améliorer la précision et l'efficacité du traitement.
Caractéristiques de performance
(1) Haute précision :Le contrôle des impulsions peut réaliser un contrôle de position et un ajustement de vitesse de haute-précision pour répondre à diverses exigences de contrôle de haute-précision.
(2) Haute fréquence :Le signal d'impulsion à grande vitesse-généré par l'API a une fréquence élevée, ce qui permet d'obtenir une réponse rapide et un contrôle précis.
(3) Haute stabilité :le contrôle des impulsions a une grande stabilité et peut être stable dans une variété d'environnements difficiles.
III. Contrôle des bus
Principe de contrôle
Le contrôle de bus est la technologie de contrôle via le protocole de communication de bus. Dans PLC, le contrôle du bus envoie des instructions à plusieurs objets contrôlés via le bus pour réaliser un contrôle parallèle. Le protocole de communication par bus spécifie des paramètres tels que le format de transmission des données, le taux de transmission et la méthode de transmission pour garantir l'exactitude et la fiabilité des données pendant la transmission.
Scénarios d'application
Le contrôle par bus convient aux applications dans lesquelles plusieurs objets ou appareils doivent être contrôlés simultanément. Par exemple, dans les chaînes d'assemblage d'automatisation industrielle, l'intégration d'entrepôts et d'autres systèmes, le contrôle de bus peut contrôler simultanément plusieurs moteurs, capteurs, actionneurs et autres dispositifs pour réaliser des opérations complexes de logique de contrôle et d'automatisation. En outre, le contrôle des bus est également largement utilisé dans l’automatisation des bâtiments, les transports intelligents et d’autres domaines.
Caractéristiques de performance
(1) Prise en charge de la connexion multi-appareil :Le contrôle du bus adopte une conception à structure ouverte, prend en charge de nombreuses connexions d'appareils différentes et peut réaliser un contrôle réseau de divers appareils.
(2) Efficace et fiable :Le contrôle du bus adopte des protocoles de communication efficaces et des méthodes de transmission fiables pour garantir l'exactitude et la fiabilité des données dans le processus de transmission.
(3) Flexible :Le contrôle du bus prend en charge une variété de méthodes de communication, vous pouvez choisir la méthode de communication appropriée en fonction des besoins réels, pour obtenir des stratégies de contrôle flexibles et diverses.
(4) Entretien facile :Le contrôle du bus adopte une conception modulaire, facile à entretenir et à développer. Lorsqu'un appareil tombe en panne, il peut être facilement remplacé ou réparé sans affecter le fonctionnement normal de l'ensemble du système.
IV. Comparaison du contrôle par impulsions et du contrôle par bus
Mode de contrôle
Le contrôle par impulsions consiste à contrôler directement le mouvement ou l'état de l'objet contrôlé via des signaux d'impulsion, tandis que le contrôle du bus consiste à envoyer des commandes à plusieurs objets contrôlés via le protocole de communication du bus pour réaliser un contrôle parallèle. Par conséquent, en termes de mode de contrôle, le contrôle par impulsions se concentre davantage sur le contrôle précis d'un seul objet, tandis que le contrôle par bus se concentre davantage sur le contrôle parallèle de plusieurs objets.
Précision du contrôle
Le contrôle des impulsions peut réaliser un contrôle de position et un ajustement de vitesse de haute-précision pour répondre à divers besoins de contrôle de haute-précision. Bien que le contrôle du bus puisse également réaliser un contrôle précis, sa précision de contrôle peut être légèrement inférieure à celle du contrôle par impulsions.
Nombre d'objets de contrôle
Le contrôle par impulsions ne peut généralement contrôler qu'un seul objet, comme le contrôle d'un moteur dans un microcontrôleur. Le contrôle des bus, quant à lui, peut contrôler plusieurs objets en même temps. Lors du contrôle de chaînes d'assemblage d'automatisation industrielle à grande échelle, d'intégration d'entrepôts et d'autres systèmes, le contrôle de bus est une méthode de contrôle plus appropriée.
Synchronisation et anti-interférence
En termes de synchronisation et d'anti-brouillage-, le contrôle des bus présente des avantages significatifs. En raison du taux de transmission élevé du signal de bus, l'erreur de synchronisation de la commande de plusieurs moteurs peut être obtenue au niveau de la microseconde, presque aucune erreur de synchronisation. Dans le même temps, le contrôle du bus adopte des lignes de signal torsadées et des câbles avec couche de blindage, qui présentent une forte anti-interférence -. D'un autre côté, le contrôle des impulsions est sujet aux erreurs de synchronisation et à une faible capacité anti--brouillage en raison de la vitesse de transmission des impulsions et de la longueur du câble limitées.
Disposition du câblage et extensibilité
En termes de disposition du câblage et d'évolutivité, le contrôle du bus fonctionne également bien. Le câblage de type Bus est très simple, le PLC et un autre ordinateur hôte n'ont besoin que de connecter deux fils pour réaliser des dizaines, voire des centaines de câblage de commande de moteur, ce qui simplifie la difficulté de la ligne d'étape de câblage et permet d'économiser du fil. Dans le même temps, le contrôle du bus, qu'il s'agisse d'un entraînement de moteur et d'autres stations esclaves ou d'un PLC et d'autres stations maîtres, peut généralement être configuré pour un contrôle de réseau multiple, ces interfaces réservées peuvent être réalisées en configuration, car l'augmentation ultérieure des fonctionnalités ou les changements de contrôle sont très utiles. Le contrôle de type impulsion- dans l'interface matérielle a été limité pour ne pas pouvoir réaliser la configuration, plus tard, si vous devez augmenter la fonction ou changer le mode de contrôle, ce sera très difficile.
V.Conclusion
En résumé, le contrôle d'impulsion PLC et le contrôle de bus dans le principe de contrôle, les scénarios d'application, les caractéristiques de performance et d'autres aspects des différences significatives. Le contrôle par impulsions convient au contrôle précis d'un seul objet, tandis que le contrôle par bus est plus adapté aux systèmes complexes nécessitant le contrôle simultané de plusieurs objets ou appareils. Dans les applications pratiques, la méthode de contrôle appropriée doit être sélectionnée en fonction des besoins et des scénarios spécifiques.