Premièrement, la définition et la classification de la place
PLC est basé sur des microprocesseurs, une combinaison de technologies informatiques, de technologie de contrôle automatique et de technologies de communication, avec une programmation de «langage naturel» axé sur le processus de contrôle, adapté aux environnements industriels, simples et faciles à comprendre, faciles à utiliser, forte fiabilité d'une nouvelle génération de dispositifs de contrôle industriels généraux.
PLC est un dispositif de contrôle automatique à usage général basé sur un microprocesseur développé sur la base du contrôle de séquence de relais.
1 Définition de PLC
Le contrôleur logique programmable est un système électronique de fonctionnement algorithmique numérique conçu pour l'application dans des environnements industriels.
Il utilise une mémoire programmable pour stocker des instructions à l'intérieur pour effectuer des opérations telles que les opérations logiques, le contrôle des séquences, le calendrier, le comptage et les opérations arithmétiques, et pour contrôler divers types de machines ou de processus de production via des entrées et sorties numériques et analogiques.
Le contrôleur programmable et ses périphériques apparentés devraient être faciles à former un tout avec le système de contrôle industriel, facile d'élargir sa fonction du principe de conception.
2 Classification PLC
La variété du produit PLC, ses spécifications et ses performances sont différentes. Pour PLC, généralement basé sur ses différentes formes structurelles, ses différences fonctionnelles et le nombre de points d'E / S, etc. pour la classification générale.
2.1 Classification par forme structurelle
Selon la forme structurelle de PLC, les PLC peuvent être classés en deux types: intégrale et modulaire.
(1) PLC intégrale
Integral PLC est l'alimentation, le processeur, les interfaces d'E / S et d'autres composants sont montés au centre dans un châssis, avec une structure compacte, une petite taille, un prix bas. Le petit PLC utilise généralement cette structure intégrale.
PLC intégral par différents points d'E / S de l'unité de base (également connue sous le nom de l'hôte) et l'unité d'extension se compose d'une unité de base de l'interface CPU, d'E / S et d'unité d'E / S connectée au port d'extension et à l'écrivain programmeur ou eprom connecté à l'interface, etc. Unité d'expansion uniquement les E / S et l'alimentation électrique, etc., et il n'y a pas de CPU.
Entre l'unité de base et l'unité d'extension est généralement connectée à un câble plat. Integral PLC peut également être équipé d'unités de fonction spéciales, telles que des unités analogiques, des unités de contrôle de position, etc., afin que ses fonctions puissent être étendues.
(2) APS modulaires
Le PLC modulaire sera que les composants PLC seront transformés en un certain nombre de modules distincts, tels que les modules CPU, les modules d'E / S, les modules d'alimentation (certains contenus dans le module CPU) et une variété de modules fonctionnels. Le PLC modulaire se compose d'un cadre ou d'un substrat et de divers modules, qui sont montés sur les prises du cadre ou du substrat, comme indiqué sur la figure.
Ce PLC modulaire est caractérisé par une configuration flexible, selon la nécessité de sélectionner une taille différente du système, et facile à assembler, facile à développer et à maintenir. Les PLC de grande et moyenne taille utilisent généralement une structure modulaire.
Il existe également des PLC qui combinent les caractéristiques des types monolithiques et modulaires pour former des PLC soi-disant empilés.
Le CPU PLC empilé, l'alimentation, les interfaces d'E / S, etc. sont également des modules indépendants, mais ils sont connectés par le câble, et les modules peuvent être empilés de couche par couche. De cette façon, non seulement le système peut être configuré de manière flexible, mais peut également être rendu compact.
2.2 Classification par fonction
Selon les différentes fonctions de PLC, le PLC peut être divisé en trois catégories: basse grade, milieu et élevé.
(1) API de bas grade
PLC de bas grade avec opérations logiques, synchronisation, comptage, décalage et autodiagnostic, surveillance et autres fonctions de base, mais également une petite quantité de saisie / sortie analogique, d'opérations arithmétiques, de transfert de données et de comparaison et de fonctions de communication, principalement pour le contrôle logique, le contrôle de séquence ou une petite quantité de contrôle analogique du système de contrôle autonome.
(2) PLC de milieu de gamme
PLC de milieu de gamme en plus des fonctions de PLC de bas grade, mais a également une forte entrée / sortie analogique, des opérations arithmétiques, un transfert et une comparaison de données, une conversion numérique, des E / S distantes, des sous-programmes et des réseaux de communication et d'autres fonctions; Certains peuvent également être ajoutés pour interrompre le contrôle, le contrôle PID et d'autres fonctions, adaptés aux systèmes de contrôle complexes.
(3) API de haute qualité
PLC de haut grade en plus des fonctions de PLC de milieu de gamme, mais a également augmenté le signe des opérations arithmétiques, des opérations matricielles, des opérations de logique de bits, des opérations de racine carrée et d'autres fonctions spéciales telles que les fonctions arithmétiques, tabulation et transfert de formulaire.
PLC de haut grade a des fonctions de communication et de mise en réseau plus fortes, qui peuvent être utilisées pour le contrôle de processus à grande échelle ou le système de contrôle de réseau distribué, réalisant ainsi l'automatisation des usines.
2.3 Classification Selon le nombre de points d'E / S
Selon le nombre de points d'E / S PLC, PLC peut être divisé en petites, moyennes et grandes trois catégories.
(1) Petits PLC
Les petits PLC ont moins de 256 points d'E / S, un seul processeur et un processeur de bit 8- ou 16- et une capacité de mémoire utilisateur de 4KB ou moins.
(2) PLC de taille moyenne
Les PLC de taille moyenne ont 256 à 2048 points d'E / S, deux CPU et 2 à 8 Ko de mémoire utilisateur.
(3) GRANDS PLCS
Les PLC de grande taille ont plus de 2048 points d'E / S, plusieurs processeurs de bit et 16- ou 32- et une capacité de mémoire utilisateur de 8 à 16 Ko.
Dans le monde, les produits PLC peuvent être divisés géographiquement en trois grandes écoles, une école de produits américains, une école de produits européens, une école de produits japonais.
La technologie PLC des États-Unis et de l'Europe est recherchée et développée de manière indépendante isolée les unes des autres, il y a donc une différence claire entre les produits PLC des États-Unis et de l'Europe.
Alors que la technologie du PLC japonaise a été introduite par les États-Unis, les produits PLC des États-Unis d'Amérique ont un certain héritage, mais les principaux produits du Japon sont positionnés dans le petit PLC. Les États-Unis et l'Europe sont connus pour les PLC de grande et moyenne taille, tandis que le Japon est connu pour les petits PLC.
Deuxièmement, la fonction et les domaines d'application de la place
PLC est une synthèse des avantages du contrôle des contacteurs de relais et de la flexibilité de l'inbrotage, de la commodité et des avantages de la conception et de la fabrication et du développement, ce qui fait que le PLC a de nombreux autres contrôleurs ne peuvent pas être comparés aux caractéristiques.
1 fonction PLC
PLC est un microprocesseur en tant que noyau, une combinaison de technologies informatiques, de technologies de contrôle automatique et de technologies de communication a développé un dispositif de contrôle automatique industriel général, avec une haute fiabilité, une petite taille, de fortes fonctionnalités, une programmation simple, une large gamme d'applications dans les champs de métallurgie, de l'industrie chimique, de l'industrie chimique, du transport, du transport, de la puissance électrique, et devient le moderne de l'industrie chimique, le transport, Les trois piliers (plc, robotique et CAD / CAM) du contrôle industriel moderne. Selon les caractéristiques de la PLC, sa forme fonctionnelle peut être résumée dans les types suivants.
(1) Contrôle de la logique de commutation
PLC a une puissante capacité de fonctionnement logique et peut réaliser une variété de contrôle logique simple et complexe. Il s'agit de la zone d'application la plus élémentaire et la plus répandue de PLC, qui remplace le contrôle du contacteur de relais traditionnel.
(2) contrôle analogique
PLC est équipé du module de conversion A / D et D / A, le module A / D peut être le site de la température, de la pression, du débit, de la vitesse et d'autres conversion analogique en quantités numériques, puis par le traitement du microprocesseur PLC (le traitement du microprocesseur ne peut être que des quantités numériques), puis le contrôle; ou par le module D / A converti en quantités numériques, puis contrôle; ou par le module D / A converti en quantités numériques.
Ou converti par le module D / A en analogique, puis contrôlez l'objet contrôlé, afin que le PLC puisse être réalisé sur le contrôle analogique.
(3) Contrôle des processus
Les PLC modernes de grande et moyenne taille sont généralement équipés d'un module de commande PID, peuvent être un contrôle de processus en boucle fermée. Lors d'un écart d'une variable dans le processus de contrôle, l'automate peut calculer la sortie correcte en fonction de l'algorithme PID, puis contrôler et ajuster le processus de production pour maintenir la variable à la valeur définie. À l'heure actuelle, de nombreux petits PLC ont également une fonction de contrôle du PID.
(4) Contrôle de synchronisation et de comptage
PLC a une forte fonction de synchronisation et de comptage, il peut fournir aux utilisateurs des dizaines, voire des centaines, des milliers de minuteries et de compteurs.
Son temps de synchronisation et sa valeur de comptage peuvent être définis arbitrairement par l'utilisateur lors de la rédaction de programmes utilisateur, et peuvent également être définis par l'opérateur dans le domaine industriel via le programmeur, réalisant ainsi le contrôle de la synchronisation et du comptage. Si les utilisateurs doivent compter les signaux avec une fréquence plus élevée, ils peuvent choisir le module de comptage à grande vitesse.
(5) Contrôle de séquence
Dans le contrôle industriel, la programmation ou la programmation d'instructions de pas de PLC avec des registres de décalage peut être utilisée pour réaliser le contrôle des séquences.
(6) Traitement des données
Le PLC moderne est non seulement capable d'opérations arithmétiques, de transfert de données, de tri et de recherche de table, mais également capable de comparaison des données, de conversion des données, de communication de données, d'affichage et d'impression, etc. Il a une forte capacité de traitement des données.
(7) Communication et réseautage
La plupart des PLC modernes adoptent une technologie de communication et de réseautage, avec l'interface RS -232 ou -485 pour le contrôle d'E / S distant.
Plusieurs PLC peuvent être en réseau et communiqués entre eux, et les échanges de programmes et de données peuvent être réalisés entre les appareils externes et les unités de traitement du signal d'un ou plusieurs contrôleurs programmables, tels que le transfert de programme, le transfert de fichiers de données, la surveillance et le diagnostic. Interface de communication ou processeur de communication en fonction de l'interface matérielle standard ou du protocole de communication propriétaire pour terminer le transfert de programme et de données.
2 zones d'application de la place
À l'heure actuelle, le PLC a été largement utilisé au pays et à l'étranger dans diverses industries telles que le fer et l'acier, le pétrole, la chimie, l'énergie électrique, les matériaux de construction, la fabrication de machines, l'automobile, le textile, le transport, la protection de l'environnement et la culture et le divertissement, etc., dont l'utilisation peut être à peu près résumée dans les catégories suivantes.
(1) Contrôle de la logique de commutation
Il s'agit de l'automate le plus élémentaire, mais aussi les domaines d'application les plus étendus, il remplace le circuit de relais traditionnel pour obtenir le contrôle logique, contrôle de séquence; Les deux pour le contrôle d'un équipement unique.
Peut être utilisé pour le contrôle d'un équipement unique, mais également pour les lignes de contrôle et d'automatisation de groupe multi-machines, telles que les machines de moulage par injection, les machines d'impression, les machines d'agrafage, les machines combinées, les machines de broyage, les lignes d'emballage et les lignes de placage.
(2) contrôle analogique
Dans le processus de production industriel, il existe de nombreuses quantités en constante évolution, telles que la température, la pression, le débit, le niveau et la vitesse sont analogiques. Afin de faire de l'automate pour gérer les quantités analogiques, doit réaliser les quantités analogiques et numériques entre la conversion A / D et la conversion D / A. Les fabricants de PLC produisent un module de conversion A / D et D / A supportant, de sorte que le PLC pour le contrôle analogique.
(3) Contrôle de mouvement
PLC peut être utilisé pour le mouvement circulaire ou le contrôle du mouvement linéaire. À partir de la configuration du mécanisme de contrôle, tôt pour la commutation du module d'E / S connecté au capteur de position et à l'actionneur, et utilisez désormais généralement un module de commande de mouvement dédié qui peut entraîner des moteurs pas à pas ou un module de commande de position à axe unique ou multi-axe.
Les produits des principaux fabricants du PLC au monde ont presque tous des fonctions de contrôle du mouvement, largement utilisées dans une variété de machines, de machines-outils, de robots, d'ascenseurs et d'autres occasions.
(4) Contrôle des processus
Le contrôle des processus fait référence au contrôle en boucle fermée de la température, de la pression, du débit et d'autres quantités analogiques, dans la métallurgie, l'industrie chimique, le traitement thermique, le contrôle de la chaudière et d'autres occasions ont une très large gamme d'applications. En tant qu'ordinateur de contrôle industriel, PLC peut programmer une variété d'algorithmes de contrôle pour compléter le contrôle en boucle fermée.
La régulation de la PID est généralement utilisée dans le système de contrôle en boucle fermée plus de régulation, les PLC de grande et moyenne taille ont un module PID, de nombreux petits PLC possèdent également ce module de fonction.
(5) traitement des données
PLC moderne avec des opérations mathématiques (y compris les opérations matricielles, les opérations de fonction, les opérations logiques), le transfert de données, la conversion des données, le tri, les opérations de table et de bits, etc., peuvent compléter l'acquisition, l'analyse et le traitement des données. Ces données peuvent être stockées en mémoire avec la comparaison de la valeur de référence, puis effectuer certaines opérations de contrôle; Peut également utiliser la fonction de communication sur d'autres périphériques intelligents ou imprimer leur onglet.
Le traitement des données est généralement utilisé pour les systèmes de contrôle à grande échelle, tels que le système de fabrication flexible sans pilote; Peut également être utilisé pour les systèmes de contrôle des processus, tels que le papier, la métallurgie, l'industrie alimentaire, certains systèmes de contrôle à grande échelle.
(6) Communication et réseautage
La communication PLC contient la communication et la communication PLC entre PLC et d'autres appareils intelligents. Avec le développement du contrôle informatique, le développement du réseau d'automatisation d'usine est très rapide, les fabricants de PLC attachent une grande importance à la fonction de communication de l'APL, ont introduit leur propre système de réseau. Les PLC nouvellement produits ont des interfaces de communication, la communication est très pratique.
Troisièmement, la structure de base et le principe de travail de l'automate
En tant qu'ordinateur de contrôle industriel, les PLC et les ordinateurs ordinaires ont une structure similaire; Mais en raison de l'utilisation de différentes occasions et objectifs, il existe quelques différences dans la structure.
1 composition matérielle de PLC
Le mainframe d'un PLC se compose d'un CPU, d'une mémoire (EPROM, RAM), d'unités d'entrée / sortie, d'interfaces d'E / S périphériques, d'interfaces de communication et d'alimentation. Pour les PLC intégraux, ces composants sont tous dans le même logement.
Pour les PLC modulaires, en revanche, chaque partie est encapsulée indépendamment et appelée module, et les modules sont connectés ensemble par des racks et des câbles.
Chaque partie de l'hôte est connectée via le bus électrique, le bus de commande, le bus d'adresse et le bus de données, selon l'objet de contrôle réel, doit être équipé de certains équipements externes, constituant un système de contrôle PLC différent.
Les dispositifs externes couramment utilisés sont des programmeurs, des imprimantes, des écrivains EPROM, etc. PLC peut être configuré pour communiquer avec l'ordinateur hôte et d'autres modules de communication PLC, constituant un système de contrôle distribué au PLC.
Ce qui suit est une description de chaque composant du PLC et de son rôle, afin que les utilisateurs puissent davantage comprendre le principe de contrôle et le processus de travail du PLC.
(1) CPU
Le CPU est le centre de contrôle de l'automate, PLC sous le contrôle du CPU pour coordonner le travail de manière ordonnée, afin d'obtenir le contrôle de divers appareils sur la scène. Le CPU se compose de microprocesseurs et de contrôleurs, qui peuvent réaliser la logique et les opérations mathématiques, et coordonner le système de contrôle dans le travail des différentes parties du système.
Le rôle du contrôleur est de contrôler l'ensemble des composants du microprocesseur pour fonctionner de manière organisée, sa fonction de base est de lire les instructions de la mémoire et d'exécuter des instructions.
(2) mémoire
PLC est équipé de deux types de mémoire, à savoir la mémoire système et la mémoire utilisateur. La mémoire système est utilisée pour stocker le programme de gestion du système, l'utilisateur ne peut pas accéder et modifier le contenu de cette partie de la mémoire.
La mémoire utilisateur est utilisée pour stocker le programme d'application programmé et l'état de données de travail. La partie de la mémoire utilisateur qui stocke l'état de données de travail est également appelée zone de stockage de données, qui comprend la zone d'image des données d'entrée / sortie, la zone de données pour le numéro de temporisation / compteur prédéfini et la valeur actuelle, et la zone de tampon pour stocker les résultats intermédiaires.
La mémoire de PLC comprend principalement les éléments suivants.
(1) mémoire en lecture seule
(2) mémoire en lecture programmable
(3) Mémoire de lecture programmable effacée
(4) Mémoire de lecture programmable effacée électriquement effacée
(5) mémoire d'accès aléatoire
(3) modules d'entrée / sortie (E / S)
Module d'entrée de commutation
Les périphériques d'entrée de commutation sont divers commutateurs, boutons, capteurs, etc. Les types d'entrée de PLC peuvent généralement être DC, AC et AC / DC. L'alimentation du circuit d'entrée peut être fournie en externe ou en interne par le PLC.
Module de sortie de commutation
La fonction du module de sortie est de convertir la sortie des signaux de contrôle de niveau TTL par le CPU exécutant le programme utilisateur en signaux requis sur le site de production, qui peuvent conduire des appareils spécifiques pour conduire l'action de l'actionneur.
(4) programmeur
Le programmeur est un appareil externe important de PLC, l'utilisation du programmeur peut être envoyée au programme utilisateur dans la mémoire du programme utilisateur de l'automate, débogage du programme, surveillant le processus d'exécution du programme. Les programmeurs peuvent être structurellement divisés en les trois types suivants.
(1) programmeur simple
(2) programmeur graphique
(3) programmeur informatique à usage général
(5) alimentation
La fonction de l'unité d'alimentation est de convertir l'alimentation externe (puissance AC 220 V) en tension de fonctionnement interne. L'alimentation électrique connectée à l'extérieur, via le PLC, est équipée d'une alimentation spéciale du régulateur de commutation interne, de l'alimentation AC / CC dans les circuits internes de PLC requis pour le travail de l'alimentation (DC 5V, ± 12V, 24V), et pour les composants d'entrée externes (tels que les interrupteurs de proximité) pour fournir une alimentation CC 24V (uniquement pour l'utilisation des points d'extrémité d'entrée). L'alimentation pour piloter les charges APL est fournie par l'utilisateur.
(6) Interface périphérique
Le circuit d'interface périphérique est utilisé pour connecter le programmeur portable ou un autre programmeur graphique, l'affichage de texte et peut former un réseau de contrôle PLC via l'interface périphérique.PLC utilise un câble PC / PPI ou une carte MPI pour se connecter à l'interface RS -485, qui peut réaliser les fonctions de programmation, de surveillance et de réseaux.
2 composants logiciels PLC
Le logiciel PLC se compose de programmes système et de programmes utilisateur.
Programme système conçu et écrit par le fabricant PLC, et stocké dans la mémoire système PLC, l'utilisateur ne peut pas lire et écrire et changer directement. Les programmes système incluent généralement les procédures de diagnostic du système, les programmes de traitement des entrées, les programmes de compilation, les programmes de transfert d'informations et les programmes de surveillance.
Le programme utilisateur de PLC est l'utilisateur pour utiliser le langage de programmation PLC, selon les exigences de contrôle du programme. Dans l'application de PLC, la chose la plus importante est d'écrire le programme utilisateur avec le langage de programmation PLC pour réaliser l'objectif de contrôle.
Comme PLC est un appareil développé spécifiquement pour le contrôle industriel, ses principaux utilisateurs sont la majorité des techniciens électriques, afin de respecter leurs habitudes traditionnelles et la maîtrise de la capacité d'utiliser le langage de programmation principal de l'automate que le langage informatique est relativement simple, facile à comprendre, l'image du langage spécial.
1. Structure d'instruction graphique
2. Constantes variables
3. Structure du programme simplifiée
4. Processus de génération de logiciels d'application simplifiée
5. outils de débogage améliorés
3 Le principe de travail de base de la place
Le balayage PLC fonctionne en trois phases principales, à savoir la phase d'échantillonnage d'entrée, la phase d'exécution du programme utilisateur et la phase de rafraîchissement de sortie.
1. Étape d'échantillonnage d'entrée
Dans l'étape d'échantillonnage d'entrée, le PLC lit dans tous les états d'entrée et les données séquentiellement d'une manière à balayage et les stocke dans les unités correspondantes dans la zone d'image d'E / S. Une fois l'échantillonnage d'entrée terminé, il se déplace vers l'exécution du programme utilisateur et la phase rafraîchissante de sortie. Au cours de ces deux phases, même si les états d'entrée et les données changent, les états et les données des cellules correspondantes dans la zone d'image des E / S ne changent pas.
Par conséquent, si l'entrée est un signal d'impulsion, la largeur du signal d'impulsion doit être supérieure à un cycle de balayage pour s'assurer que l'entrée peut être lue en toutes circonstances.
2. Phase d'exécution du programme utilisateur
Dans la phase d'exécution du programme utilisateur, le PLC scanne toujours le programme utilisateur (diagramme d'échelle) en séquence de haut en bas. Lors de la numérisation de chaque diagramme d'échelle, et toujours d'abord scanner le côté gauche du diagramme d'échelle par les contacts constituent la ligne de commande, et selon la première gauche puis à droite, d'abord, puis vers le bas de l'ordre des contacts constituent la ligne de commande pour les opérations logiques; puis selon les résultats des opérations logiques, actualisez la bobine logique dans la zone de stockage du RAM système dans l'état du bit correspondant, ou actualisez la bobine de sortie dans la zone d'image des E / S dans l'état du bit correspondant, ou déterminez s'il faut exécuter le diagramme d'échelle du bit correspondant. Le programme utilisateur exécute l'instruction de fonction spéciale spécifiée dans le diagramme d'échelle.
C'est-à-dire que lors de l'exécution du programme utilisateur, seuls l'état et les données des points d'entrée dans la zone d'image des E / S ne changeront pas, tandis que l'état et les données des autres points de sortie et les appareils souples dans la zone d'image d'E / S ou la zone de mémoire RAM du système peuvent changer, et les diagrammes d'échelle alignés sur les diagrammes d'échelle, les résultats de la bobe de la bobine ou de la bobine de la baisse ou de la baisse ou de la bobine Au contraire, les diagrammes d'échelle alignés au bas des diagrammes d'échelle, le résultat de l'exécution du programme sera les diagrammes d'échelle alignés au bas des diagrammes d'échelle. Au contraire, l'échelle ci-dessous, l'état ou les données de la bobine logique qui est actualisée ne peut fonctionner que sur l'échelle au-dessus jusqu'au prochain cycle de balayage.
3. Phase de rafraîchissement de sortie
Lorsque la numérisation du programme utilisateur est terminée, l'automate entre dans la phase de rafraîchissement de sortie. Au cours de cette période, le CPU conformément à l'état correspondant de la zone d'image d'E / S et des données actualisent tout le circuit de verrouillage de sortie, puis via le circuit de sortie pour conduire le périphérique correspondant. À ce stade, la sortie réelle du PLC.
Phénomène de retard d'entrée / sortie
À partir du processus de travail de PLC, les conclusions suivantes peuvent être résumées:
1, pour scanner la voie à exécuter le programme, la relation logique entre ses signaux d'entrée / sortie il y a un principe d'hystérésis. Plus le cycle de balayage est long, plus l'hystérésis est grave.
2, le cycle de balayage comprend le temps occupé par les trois phases de travail principales, à savoir la phase d'échantillonnage d'entrée, la phase d'exécution du programme utilisateur et la phase de rafraîchissement de sortie, en plus du temps occupé par l'opération de gestion du système. Parmi eux, le délai d'exécution du programme est lié à la durée du programme et à la complexité de l'opération de commande, tandis que d'autres restent fondamentalement inchangés. La période de balayage est généralement de l'ordre des millisecondes.
3, la nième numérisation pour exécuter le programme, en fonction des données d'entrée, le cycle de balayage dans la phase d'échantillonnage de la valeur de balayage x en fonction des données de sortie a la valeur de sortie du dernier scan y (n -1), mais également la valeur de sortie du YN actuel; n envoyé à la borne de sortie du signal, c'est-à-dire la mise en œuvre de tous les calculs du résultat final du YN.
4, l'hystérésis de la réponse d'entrée / sortie est non seulement liée à la méthode de balayage, mais aussi avec les arrangements de conception du programme.