Actuellement, le robot le plus utilisé sur le marché est le robot industriel, qui est également l'un des plus matures et bien établis. Les robots industriels sont largement utilisés car ils ont une variété de méthodes de contrôle. Selon différentes tâches, il peut être divisé en quatre méthodes de contrôle: méthode de contrôle de point, méthode de contrôle de la trajectoire continue, méthode de contrôle de force et méthode de contrôle intelligente.
1. Méthode de contrôle de point
Cette méthode de contrôle ne contrôle que l'attitude de certains points discrets dans l'espace de travail du robot industriel. Il se caractérise par des exigences faciles de mise en œuvre et de précision faible de positionnement, et est donc souvent utilisé pour le chargement et le déchargement, la manipulation, le soudage ponctuel et l'insertion des composants sur les cartes de circuits imprimés. Il ne nécessite que la position et l'attitude précises de l'effecteur final au point cible. Cette méthode est relativement simple, mais il est difficile d'atteindre une précision de positionnement de 2 ~ 3UM.
2. Méthode de contrôle de la trajectoire continue
Cette méthode de contrôle nécessite strictement en fonction de la trajectoire et de la vitesse prédéterminées dans une certaine plage de mouvement de précision, de vitesse contrôlable, de trajectoire lisse, de mouvement stable, afin de terminer la tâche. Les principaux indicateurs techniques de la méthode de contrôle sont la précision de suivi de la trajectoire et la stabilité de l'attitude de l'effet final du robot industriel. Habituellement, les robots de soudage, de peinture, de débordement et d'inspection des arcs utilisent cette méthode de contrôle.
3. Mode de commande de force (couple)
Le principe de ce mode de contrôle est fondamentalement le même que le contrôle de la position du servo, sauf que l'entrée et la rétroaction ne sont pas des signaux de position, mais de force des signaux, de sorte que le système doit utiliser des capteurs puissants. Parfois, le contrôle adaptatif est également réalisé en utilisant des fonctions de détection telles que la proximité et le glissement.
4. Méthodes de contrôle intelligentes
Le contrôle intelligent des robots se fait en utilisant des capteurs pour acquérir des connaissances sur l'environnement environnant et prendre des décisions en conséquence en fonction de sa base de connaissances interne. Avec une technologie de contrôle intelligente, le robot a une forte adaptabilité environnementale et une capacité d'auto-apprentissage. Le développement de la technologie de contrôle intelligente dépend du développement rapide de l'intelligence artificielle ces dernières années, telles que les réseaux de neurones artificiels, les algorithmes génétiques, les algorithmes génétiques et les systèmes d'experts.