Qu'est-ce qu'un encodeur?
Pendant le fonctionnement du moteur, la surveillance en temps réel des paramètres tels que le courant, la vitesse de rotation et la position relative de la direction circonférentielle de l'arbre rotatif détermine l'état du corps du moteur et l'équipement en cours de remorquage, et en outre, le contrôle en temps réel du contrôle du temps du temps réel de Le moteur et les conditions de fonctionnement de l'équipement, réalisant ainsi de nombreuses fonctions spécifiques telles que le servoi, la régulation de la vitesse, etc.
Ici,L'application de l'encodeur comme élément de mesure frontal simplifie considérablement le système de mesure, mais aussi précis, fiable et puissant.
L'encodeur est un capteur rotatif qui convertit la position et le déplacement des pièces rotatives en une série de signaux d'impulsion numérique, qui sont collectés et traités par le système de contrôle pour émettre une série de commandes pour ajuster et modifier l'état de fonctionnement de l'équipement. Si l'encodeur est combiné avec une barre de vitesse ou une vis à vis, il peut également être utilisé pour mesurer les quantités physiques de position et le déplacement des pièces mobiles linéaires.
Classification de l'encodeur
Classification de base de l'encodeur
L'encodeur est une combinaison de proches mécaniques et électroniques de dispositifs de mesure de précision, le signal ou les données sera codé, conversion, utilisé pour la communication, la transmission et le stockage des données du signal. Les encodeurs sont classés selon les différentes fonctionnalités comme suit:
● Code Disques et échelles:Les encodeurs qui convertissent les déplacements linéaires en signaux électriques sont appelés échelles de code, et ceux qui convertissent les déplacements angulaires en signaux électriques sont des disques de code.
● Encodeur incrémentiel:Fournit des informations telles que la position, l'angle et le nombre de révolutions et définit le taux respectif en termes de nombre d'impulsions par révolution.
● Encodeur absolu:Fournit des informations telles que la position, l'angle et le nombre de révolutions dans les incréments angulaires, et chaque incrément angulaire reçoit un code unique.
● Encodeurs absolus hybrides:Les encodeurs absolus hybrides sortent deux ensembles d'informations: un ensemble d'informations est utilisé pour détecter la position des pôles magnétiques avec une fonction d'information absolue, et l'autre ensemble d'informations est exactement le même que les informations de sortie des encodeurs incrémentiels.
Encodeurs couramment utilisés pour les moteurs
Encodeur incrémental
En utilisant directement le principe de conversion photoélectrique, il produit trois ensembles d'ondes d'ondes carrées A, B et Z. La différence de phase entre les impulsions A et B est 90o, ce qui facilite la détermination de la direction de la rotation; La phase Z a une impulsion pour chaque révolution, qui est utilisée pour positionner le point de référence. Avantages: principe simple de construction, durée de vie mécanique moyenne de dizaines de milliers d'heures ou plus, une forte capacité d'anti-ingérence, une forte fiabilité, adaptée à la transmission à longue distance. Inconvénients: Impossible de produire les informations de position absolue de la rotation de l'arbre.
Encodeurs absolus
La sortie directe des capteurs numériques, les capteurs sur le disque de code circulaire le long de la direction radiale d'un certain nombre de canaux de code concentrique, chaque canal par les secteurs de canal de code adjacent et imperméables. La relation entre le nombre de canaux de code sur le disque de code est le nombre de chiffres binaires du nombre de canaux de code est le nombre de bits de son disque de code est une source de lumière, l'autre côté de la correspondance à chaque canal de code, il y a un élément sensible à la lumière; Lorsque le disque de code est à un endroit différent, l'élément sensible à la lumière en fonction de la lumière ou de ne pas convertir le signal de niveau correspondant pour former un numéro binaire. Lorsque le disque de code est dans une position différente, l'élément photosensible en fonction de la lumière ou non converti au signal de niveau correspondant, la formation de nombres binaires.
Cet encodeur est caractérisé par non-compteur, dans aucune position de l'axe rotatif peut être lu une position fixe correspondant au code numérique. De toute évidence, plus le canal de code est élevé, plus la résolution est élevée, pour un encodeur avec une résolution binaire N bits, le disque de code doit avoir un canal de code-barres. À l'heure actuelle, il existe des produits d'encodeur absolus 16-.
Principe de travail de l'encodeur
Par un centre de l'arbre de la plaque de code photoélectrique, qui a un anneau à travers les lignes sombres, il y a un émetteur photoélectrique et des dispositifs récepteurs à lire, pour obtenir quatre ensembles de signaux d'onde sinusoïdaux combinés en a, b, c, d, chacun Différence de phase de l'onde sinusoïdale de 90 degrés de la différence de phase (par rapport à une onde circonférentielle de 360 degrés), les signaux C, D inversés, superposés à la phase A, B, B, qui peut être amélioré pour stabiliser le signal; et l'autre à chaque tour pour sortir des impulsions en phase Z au nom de la position de référence de la position zéro.
Structure de l'encodeur
En raison de la différence de 90 degrés entre les deux phases A et B, il peut être comparé que la phase A soit devant ou que la phase B soit à l'avant afin de discriminer la rotation avant et inverse du codeur, et à travers l'impulsion zéro, il peut Obtenez la position de référence zéro de l'encodeur.
La plaque de code du codeur est en verre, métal, plastique, plaque de code en verre est déposée sur le verre des lignes gravées très minces, sa stabilité thermique, sa haute précision, la plaque de code métallique directement au col et ne passent pas les lignes gravées, pas fragile, mais En raison d'une certaine épaisseur du métal, la précision des limites de sa stabilité thermique est pire que le verre par ordre de grandeur, la plaque de code en plastique est économique, son coût est faible, mais le La précision, la stabilité thermique, l'espérance de vie sont pires! Le disque du code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique, la vie sont plus pauvres.
Résolution - Encodeur pour fournir le nombre de lignes gravées à travers ou sombres par 360 degrés de rotation appelés résolution, également connue sous le nom d'indice de résolution, ou directement appelé combien de lignes, généralement 5 ~ 10, 000 lignées par indice de révolution.
Principes de mesure de la mesure et de contrôle de la rétroaction
Les encodeurs occupent une position extrêmement importante dans les ascenseurs, les machines-outils, le traitement des matériaux, les systèmes de rétroaction motrice et l'équipement de mesure et de contrôle. Le codeur utilise un réseau et une source de lumière infrarouge pour convertir le signal optique en un signal électrique TTL (HTL) à travers le récepteur, et en analysant la fréquence du niveau TTL et le nombre de niveaux élevés, l'angle de rotation du moteur et la position de rotation se reflète visuellement.
Étant donné que l'angle et la position peuvent être mesurés avec précision, il est possible de former un système de contrôle en boucle fermée avec l'encodeur et l'onduleur pour rendre le contrôle plus précis, c'est pourquoi les ascenseurs, les machines-outils, etc. peuvent être utilisés avec précision.
Résumer
En résumé, nous comprenons que l'encodeur est divisé en incrémentiel et absolu en fonction de la structure des deux, ce sont également d'autres signaux, tels que des signaux optiques, en signaux électriques qui peuvent être analysés et contrôlés.
Et nous vivons dans l'ascenseur commun, les machines-outils sont simplement basés sur la régulation précise du moteur, grâce à la rétroaction du contrôle de boucle fermée du signal électrique, le codeur avec convertisseur de fréquence est également une question de cours pour obtenir un contrôle précis.