La machine de contrôle industriel est l'équipement de base pour le contrôle industriel. Dans l'intelligence continue d'aujourd'hui, la machine de contrôle industriel joue un rôle important. Afin d'améliorer la compréhension de la machine de contrôle industrielle, cet article présentera la différence entre la machine de contrôle industrielle et l'ordinateur, l'équipement de contrôle de la machine de contrôle industrielle.
Premièrement, la différence entre les contrôleurs industriels et les ordinateurs
La machine de contrôle industriel et l'ordinateur appartiennent à l'ordinateur, la structure principale est composée de CPU, de mémoire et de mémoire. Mais en raison des différents domaines d'utilisation, leurs conceptions respectives sont très différentes. L'ordinateur est principalement utilisé pour le bureau, le divertissement, la machine de contrôle industriel est principalement utilisée pour le contrôle industriel, leurs différences sont principalement les différences majeures suivantes.
1, apparence différente
① apparence de l'ordinateur
Comme la plupart d’entre eux sont placés au bureau ou à la maison, l’environnement est généralement meilleur. L'apparence de l'ordinateur est la recherche du beau et facile à placer. Par conséquent, l'apparence des ordinateurs ordinaires est essentiellement un châssis vertical, le châssis est généralement équipé uniquement d'un ventilateur de refroidissement d'alimentation, le processeur et les cartes graphiques seront équipés d'un ventilateur de refroidissement interne.
② Apparence de la machine de contrôle industrielle
Parce qu'il s'agit d'une utilisation de contrôle industriel, il sera confronté à une variété d'environnements difficiles. Par exemple : poussière industrielle, interférences électromagnétiques, vibrations, etc. Afin d'éviter les interférences électromagnétiques, les châssis de machines de contrôle industriel sont utilisés conformément à la norme « EIA » du châssis industriel entièrement en acier, améliorant ainsi la capacité à résister aux interférences électromagnétiques. Afin d'éviter la poussière, le châssis utilise généralement un échappement par convection à pression positive, installé avec deux ventilateurs et installé dans le filtre à air. Afin de résister aux vibrations, les châssis industriels utilisent une structure de bus et une conception modulaire.
2, la structure est différente
① Structure informatique
L'ordinateur adopte la manière dont le processeur, la mémoire, le disque et la carte vidéo sont directement installés sur la carte mère. La communication entre les différents composants est plus efficace. Dans le même temps, afin de mieux répondre aux besoins de divertissement et de bureautique, les performances de la configuration informatique sont généralement plus élevées.
② Structure informatique industrielle
Le contrôleur industriel adopte une structure de bus et une conception modulaire. Il dispose d'une carte mère passive, chaque composant est une carte mère modulaire. la carte mère CPU doit être insérée dans l'emplacement dédié de la carte mère passive. D'autres cartes d'extension modulaires sont insérées dans les connecteurs d'extension de la carte mère passive. Les résistances, condensateurs et inductances de chaque module sont conçus avec une meilleure capacité anti-interférence. De cette façon, les interférences externes peuvent être mieux protégées et le fonctionnement sera plus stable.
Deuxièmement, comment programmer l'ordinateur industriel
La programmation informatique industrielle doit comprendre ses caractéristiques matérielles et son langage de programmation. Voici les étapes générales de programmation :
1.Déterminez les caractéristiques matérielles de l'ordinateur industriel, notamment le type de processeur, la capacité de mémoire, les interfaces d'entrée et de sortie, etc. Différents contrôleurs industriels peuvent avoir des caractéristiques matérielles différentes, vous devez sélectionner le langage de programmation et les outils appropriés en fonction des circonstances spécifiques.
2.Sélectionnez le langage de programmation approprié. Les langages de programmation courants pour les contrôleurs industriels incluent C/C++, Python, Java, etc. Vous pouvez choisir un langage approprié en fonction de votre expérience en programmation et des caractéristiques du contrôleur industriel.
3.Installer les outils et l'environnement de programmation. Selon le langage de programmation sélectionné, installez le compilateur, l'environnement de développement, les outils de débogage correspondants, etc. Par exemple, si vous utilisez C/C++ pour la programmation, vous pouvez utiliser le compilateur GCC et l'environnement de développement Eclipse ; si vous utilisez Python pour la programmation, vous devez installer l'interpréteur Python et l'éditeur correspondant.
4.Écrire du code. Selon les besoins et fonctions spécifiques, écrivez le code correspondant. Il convient de noter que la programmation de la machine de contrôle industriel doit contrôler directement le matériel, vous devez donc comprendre certaines des connaissances de programmation sous-jacentes, telles que le fonctionnement des registres, le traitement des interruptions, etc.
5.Débogage et tests. Après avoir écrit le code, un débogage et des tests sont nécessaires pour garantir que le code fonctionne correctement et atteint la fonctionnalité souhaitée. La programmation informatique industrielle nécessite du matériel et un langage de programmation ayant une certaine compréhension et expérience, il faut être patient et minutieux dans la programmation et le débogage.
Troisièmement, comment l'équipement de contrôle informatique industriel
L'ordinateur industriel peut être contrôlé via une variété d'interfaces et de protocoles de communication pour contrôler l'appareil, la manière spécifique dépend du type de dispositif de contrôle et des caractéristiques matérielles et logicielles de l'ordinateur industriel. Voici quelques méthodes de contrôle courantes :
1. Contrôle d'entrée/sortie numérique (DI/DO) :L'ordinateur industriel contrôle l'état de commutation de l'appareil via l'interface d'entrée/sortie numérique. Par exemple, pour contrôler l'allumage et l'extinction de la lumière, la rotation du moteur, etc.
2. Contrôle d'entrée/sortie analogique (AI/AO) :L'ICPC contrôle la tension, le courant et d'autres paramètres de l'appareil via l'interface d'entrée/sortie analogique. Par exemple, pour contrôler les lectures du capteur de température, contrôler la vitesse du moteur, etc.
3. Contrôle des communications série :L'ICPC communique avec le dispositif de contrôle via des protocoles de communication série (par exemple RS232, RS485), envoie des commandes de contrôle et reçoit des réponses du dispositif.
4. Contrôle des communications Ethernet :l'ICPC communique avec le dispositif de contrôle via l'interface Ethernet et les protocoles de communication (par exemple TCP/IP), envoie des commandes de contrôle et reçoit des réponses du dispositif.
5. Contrôle du bus de contrôle :l'ordinateur industriel communique avec le dispositif de contrôle via le bus de contrôle (par exemple Profibus, CAN, Modbus), envoie des commandes de contrôle et reçoit des réponses du dispositif. Ce qui précède ne représente que quelques méthodes de contrôle courantes. En fait, il existe de nombreuses autres méthodes. Selon les exigences de contrôle spécifiques et les types d'appareils, choisissez le mode de contrôle approprié et écrivez le programme de contrôle correspondant.