PLC En tant que type d'ordinateur de contrôle industriel, a une structure modulaire, une configuration flexible, une vitesse de traitement à haute vitesse, une capacité de traitement des données précise, le PLC sur le moteur pas à pas a également une bonne capacité de contrôle, en utilisant sa fonction de sortie d'impulsion à grande vitesse ou son contrôle de mouvement de mouvement fonction, peut réaliser le contrôle du moteur pas à pas.
Pour les équipements spécifiques dont la distance mobile et la vitesse sont déterminées pendant le fonctionnement, je crois que l'utilisation de PLC pour contrôler le fonctionnement du moteur de pas par le biais d'un pilote de moteur est une solution technique idéale.
Les caractéristiques du moteur pas à pas:
(1) Le déplacement angulaire du moteur pas à pas et le nombre d'impulsions d'entrée sont strictement proportionnels au nombre de moteurs fonctionnant pendant une semaine sans erreur cumulative, avec une bonne suivi.
(2) Le système de contrôle numérique en boucle ouverte composé de moteur pas à pas et de circuit de conducteur est à la fois très simple, peu coûteux et fiable. Dans le même temps, il peut également être composé d'un système de contrôle numérique en boucle fermée haute performance avec la liaison de rétroaction d'angle.
(3) La réponse dynamique du moteur pas à pas est rapide, facile à démarrer et à arrêter, à la rotation vers l'avant et à l'envers et à la vitesse variable.
(4) La vitesse peut être ajustée en douceur dans une plage assez large, la basse vitesse peut toujours garantir le grand couple.
(5) Le moteur de pas ne peut passer que par l'alimentation d'alimentation d'impulsion, il ne peut pas utiliser directement l'alimentation AC et l'alimentation CC.
Le moteur de trempage peut répondre à la fréquence de pas la plus élevée sans perdre une étape est appelée «fréquence de démarrage»; De même, la «fréquence d'arrêt» fait référence au signal de contrôle du système s'est soudainement arrêté, le moteur de pas ne se précipite pas à travers la position cible de la fréquence de pas la plus élevée. La fréquence de démarrage du moteur, la fréquence d'arrêt et le couple de sortie doivent être adaptés à l'inertie de charge. Avec ces données, le moteur pas à pas peut être contrôlé efficacement avec une vitesse variable.
En utilisant PLC pour contrôler le moteur de pas, l'équivalent d'impulsion du système, la limite supérieure de la fréquence d'impulsion et le nombre maximum d'impulsions doivent être calculés en fonction de la formule suivante, puis sélectionnez le PLC et son module de fonction correspondant. Sur la base de la fréquence d'impulsion, la fréquence requise pour la sortie d'impulsion à grande vitesse du PLC peut être déterminée et en fonction du nombre d'impulsions, la largeur du bit du PLC peut être déterminée.
Équivalent d'impulsions=(angle de pas de moteur de pas) / (360 × rapport de vitesse de transmission)
Limite supérieure de la fréquence d'impulsion=(vitesse de voyage × fraction fine du moteur de pas) / équivalent d'impulsion
Nombre maximum d'impulsions=(distance parcourue × moteur pas à pas minuties) / impulsion équivalent
Équivalent d'impulsions=(angle de pas de moteur de pas) / (360 × rapport de vitesse de transmission)
Limite supérieure de la fréquence d'impulsion=(vitesse de voyage × moteur pas à pas minuties) / équivalent d'impulsion
Nombre maximum d'impulsions=(distance parcourue × moteur pas à pas minuties) / impulsion équivalent
Le contrôle PLC des moteurs pas à pas doit d'abord établir le système de coordonnées, qui peut être défini comme un système de coordonnées relatif ou un système de coordonnées absolues. Le système de coordonnées est défini dans le mot DM6629, bit 00-03 correspond à la sortie d'impulsion 0, bit 04-07 correspond à la sortie d'impulsion 1. Lorsque vous définissez 0, c'est relatif Système de coordonnées; Lorsqu'il est réglé sur 1, c'est un système de coordonnées absolue.
L'utilisation de PLC pour contrôler le fonctionnement des moteurs pas à pas via le conducteur pas à pas a conduit à une application plus large de PLC dans le contrôle motorisé pas à pas. Par exemple, dans le processus de contrôle des mouvements à un seul et à deux axes, des paramètres tels que la distance mobile, la vitesse et la direction sont définis sur le panneau de commande.
PLC lit ces valeurs d'ensemble, génère des impulsions et des signaux de direction par l'arithmétique, et contrôle le lecteur de moteur pas à pas pour atteindre le but de la distance, de la vitesse et du contrôle de direction. Et à travers le test réel pour prouver que les résultats du fonctionnement du système ont la fiabilité, la faisabilité et l'efficacité.
Traduit avec Deepl.com (version gratuite)