Introduction
Récemment, de nombreux développeurs d'API ont posé des questions sur les cartes de contrôle de mouvement et les contrôleurs de mouvement. Beaucoup de gens ne comprennent pas clairement les différences et les liens entre eux. Aujourd'hui, j'aimerais partager avec vous les différences entre les automates, les cartes de contrôle de mouvement et les contrôleurs de mouvement, ainsi que comment sélectionner le bon.
Arrière-plan
Avec les progrès de la technologie industrielle, les robots industriels sont de plus en plus utilisés. Les automates ne sont plus de simples automates programmables. Divers fabricants ont introduit leurs propres automates de type contrôle de mouvement-pour réaliser certaines fonctions de contrôle de mouvement. Dans le même temps, les cartes de contrôle de mouvement et les contrôleurs de mouvement se développent également rapidement.
Pour un ingénieur électricien, si notre projet implique un contrôle lié au mouvement-, nous devons d'abord sélectionner le moteur approprié. Si une grande précision est requise, on choisit généralement un servomoteur ; sinon, nous pouvons utiliser un moteur pas à pas pour le contrôle de mouvement. Cependant, qu’il s’agisse d’un moteur pas à pas ou d’un servomoteur, il est généralement associé à son pilote correspondant. La question suivante est la suivante : comment pouvons-nous contrôler les moteurs pas à pas (servo) à l'aide de pilotes pas à pas (servo) ?
Solutions
Généralement, nous avons les options suivantes :
1. Utilisez un automate pour le contrôle.La plupart des automates du marché prennent en charge le contrôle de mouvement, la plupart étant capables d'étendre jusqu'à 32 axes. Selon le type de pilote, les méthodes de contrôle peuvent inclure le contrôle par impulsions, le contrôle de bus ou le contrôle analogique.
2. Utilisez une carte de contrôle de mouvement pour le contrôle.Une carte de contrôle de mouvement est un contrôleur spécialisé conçu pour le contrôle de mouvement, capable de contrôler jusqu'à 256 axes. Les cartes de contrôle de mouvement nécessitent une programmation PC.
3. Utilisez un contrôleur de mouvement pour le contrôle.La principale différence entre un contrôleur de mouvement et une carte de contrôle de mouvement réside dans le fait qu'un contrôleur de mouvement peut fonctionner indépendamment d'un PC. Après la programmation, le code peut être téléchargé directement sur le contrôleur pour contrôler le variateur.
Sélection
Alors, comment devons-nous faire la sélection ? Examinons d'abord leurs différences et leurs liens.
Tout d'abord, il est important de clarifier qu'il s'agit d'un API, d'un contrôleur de mouvement ou d'une carte de contrôle de mouvement, ce sont tous essentiellement des contrôleurs chargés de contrôler les axes de mouvement dans un système d'automatisation, tout en prenant également en charge le contrôle des signaux d'entrée/sortie. Les principales différences sont les suivantes :
1. Les automates excellent dans le contrôle des E/S logiques, ce qui facilite la mise en œuvre d'un contrôle logique complexe. Pour le contrôle de mouvement, les automates bas de gamme-utilisent généralement des points de sortie à grande vitesse-pour le contrôle des impulsions, tandis que les automates de milieu-à-haut de gamme-utilisent généralement un contrôle basé sur le bus-, avec des bus courants tels que Profinet, EtherCAT et CC-Link.
2. Les cartes de contrôle de mouvement sont installées dans l'hôte du PC via un emplacement PCI ou connectées à l'hôte du PC via Ethernet ; le développement est effectué à l'aide de-langages de programmation de haut niveau tels que C++, C#, VB, VB.NET et LabVIEW ; lors de la programmation, les fonctions d'interface API de la carte de contrôle fournies par le fabricant de la carte de contrôle de mouvement sont utilisées pour accéder aux ressources de la carte de contrôle ; les cartes de contrôle de mouvement sont classées en type à impulsion-et en type de bus-, les cartes de type bus-étant généralement légèrement plus chères que les cartes de type à impulsion-.
3. Les automates présentent des avantages tels qu'un fonctionnement fiable et une programmation simple, mais leurs fonctions de contrôle de mouvement sont relativement basiques. Dans les applications API, l'interface principale est PLC + HMI, ce qui limite les capacités de visualisation. Par conséquent, les applications-de niveau supérieur basées sur des automates sont de plus en plus répandues ;
4. Les cartes de contrôle de mouvement peuvent exploiter les fonctions puissantes des PC, telles que la fonctionnalité CAO, la fonctionnalité de vision industrielle et la programmation logicielle avancée ; ils utilisent la fonctionnalité de la puce FPGA+DSP/ARM+DSP pour obtenir un contrôle de mouvement de haute-précision (interpolation linéaire et arc multi-axes, suivi de mouvement, contrôle PWM, etc.).
5. Les algorithmes des contrôleurs de mouvement et des cartes de contrôle de mouvement sont presque identiques. La principale différence entre elles est que les cartes de contrôle de mouvement s'appuient sur la programmation PC, tandis que les contrôleurs de mouvement peuvent directement écrire et télécharger des programmes, permettant ainsi un fonctionnement hors ligne.
6. Avec l'application généralisée de la vision industrielle, le contrôle de mouvement et la vision industrielle ont été bien intégrés. Par rapport à l'utilisation de cartes de contrôle de mouvement dans les projets de vision, cette approche peut réduire considérablement les coûts matériels.
En résumé, les automates sont davantage axés sur le contrôle logique et moins sur le contrôle de mouvement, tandis que les cartes de contrôle de mouvement et les contrôleurs de mouvement sont davantage axés sur le contrôle de mouvement et moins sur le contrôle logique. De plus, les cartes de contrôle de mouvement et les contrôleurs de mouvement présentent des obstacles techniques relativement plus élevés pour les développeurs. Par conséquent, les utilisateurs doivent sélectionner la solution appropriée en fonction de leurs besoins spécifiques.