Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) est un contrôleur largement utilisé dans l'automatisation industrielle. Dans les applications pratiques, le contrôle du temps est une fonction cruciale dans la programmation des automates. Cet article détaille comment mettre en œuvre le contrôle du temps à l'aide des automates Mitsubishi, couvrant les concepts fondamentaux, les méthodes de programmation et des exemples d'applications réelles-.
I. Concepts de base du contrôle du temps
1. Définition du contrôle du temps
Le contrôle du temps fait référence à la régulation temporelle d'équipements ou de systèmes via des automates pour réaliser un fonctionnement automatisé, un contrôle programmé et des fonctions similaires. Dans l'automatisation industrielle, le contrôle du temps permet des opérations telles que le démarrage, l'arrêt, la pause et la réinitialisation des équipements, ainsi que la surveillance et la gestion des processus de production.
2. Classification du contrôle du temps
Le contrôle du temps peut être classé comme suit :
(1) Contrôle temporisé : exécute des opérations spécifiques (par exemple, démarrage, arrêt) à des intervalles de temps désignés.
(2) Contrôle cyclique : effectue des actions spécifiques (par exemple, contrôle de boucle, détection périodique) selon des cycles de temps fixes.
(3) Contrôle séquentiel : exécute plusieurs opérations dans une séquence définie (par exemple, démarrage, fonctionnement, arrêt de l'équipement).
(4) Contrôle conditionnel : déclenche les actions correspondantes en fonction de conditions spécifiques (par exemple, température, pression atteignant des points de consigne).
II. Méthodes de programmation de contrôle du temps pour les automates Mitsubishi
1. Utiliser des minuteries
Les minuteries sont des outils fondamentaux pour mettre en œuvre le contrôle du temps dans les automates. Les automates Mitsubishi proposent deux types de minuterie : les minuteries de type T- et les minuteries de type K-.
(1) Minuterie de type T- : La minuterie de type T- est une minuterie de base capable d'un contrôle de synchronisation simple. Sa méthode de programmation est la suivante :
- Définir des temporisateurs : définissez un temporisateur de type T- dans le programme automate, tel que T0, T1, etc.
- Définir la durée de synchronisation : configurez la durée de synchronisation de la minuterie selon vos besoins. Par exemple, T0 K50 indique une durée de synchronisation de 50 secondes pour le temporisateur T0.
- Démarrer la minuterie : lancez la minuterie à l'aide d'instructions de programmation, telles que SET T0 pour démarrer la minuterie T0.
- Surveillez la minuterie : vérifiez l'état de la minuterie via des commandes de programmation, telles que OUT T0 pour émettre un signal correspondant lorsque la minuterie T0 atteint sa durée définie.
(2) Minuterie de type K- : La minuterie de type K- est une minuterie avancée capable de mettre en œuvre un contrôle de temps plus complexe. Sa méthode de programmation est la suivante :
- Définir le temporisateur : définissez un temporisateur de type K-dans le programme automate, tel que K0, K1, etc.
- Définir la durée de synchronisation : configurez la durée de synchronisation de la minuterie selon vos besoins. Par exemple, K0 K50 indique une durée de synchronisation de 50 secondes pour la minuterie K0.
- Démarrer la minuterie : lancez la minuterie à l'aide d'instructions de programmation, telles que SET K0 pour démarrer la minuterie K0.
- Surveillez la minuterie : vérifiez l'état de la minuterie via des commandes de programmation, telles que OUT K0 pour émettre un signal correspondant lorsque la minuterie K0 atteint sa durée définie.
- Utiliser des compteurs (Compteur)
Les compteurs sont des outils fondamentaux pour mettre en œuvre le contrôle de comptage dans les automates. Dans les automates Mitsubishi, les compteurs sont divisés en deux types : les compteurs de type C- et les compteurs de type S-.
(1) Compteur de type C- : le compteur de type AC- est un compteur de base capable d'effectuer un contrôle de comptage simple. Sa méthode de programmation est la suivante :
- Définir le compteur : définissez un compteur de type C- dans le programme automate, tel que C0, C1, etc.
- Définir la plage de comptage : configurez la plage de comptage du compteur selon vos besoins. Par exemple, C0 K10 indique que la plage de comptage du compteur C0 est de 0 à 10.
- Démarrez le compteur : lancez le compteur à l'aide d'instructions de programmation, telles que "INCP C0" pour démarrer le compteur C0.
- Surveillez le compteur : suivez l'état du compteur via des commandes de programmation, telles que « OUT C0 » pour émettre un signal lorsque le compteur C0 atteint sa plage prédéfinie.
(2) Compteur de type S- : un compteur de type S- est un compteur avancé capable de mettre en œuvre un contrôle de comptage plus complexe. Sa méthode de programmation est la suivante :
- Définir le compteur : définissez un compteur de type S-dans le programme automate, tel que S0, S1, etc.
- Définir la plage de comptage : configurez la plage de comptage du compteur selon vos besoins. Par exemple, S0 K10 indique que la plage de comptage du compteur S0 est de 0 à 10.
- Démarrez le compteur : lancez le compteur à l'aide d'instructions de programmation, telles que "INCP S0" pour démarrer le compteur S0.
- Surveillez le compteur : suivez l'état du compteur via des commandes de programmation, telles que « OUT S0 » pour émettre un signal correspondant lorsque le compteur S0 atteint sa plage définie.