I. Travaux préparatoires
1. Assurez-vous que le convertisseur de fréquence ABB série ACS510 est correctement installé et sous tension.
2. Vérifiez les réglages des paramètres de communication du convertisseur, y compris le débit en bauds, les bits de données, le mode de parité, etc., pour qu'ils correspondent à ceux du contrôleur maître (par exemple, PLC).
3. Déterminez l'adresse esclave du convertisseur pour une identification correcte pendant la communication.
II. Démarrage du lecteur
Après la mise sous tension du variateur (état : NON PRÊT À ALLUMER), six communications consécutives réussies doivent être effectuées avant que le démarrage ne soit finalisé (chaque réponse du variateur doit correspondre au contenu transmis par l'automate) :
1. Activez la condition d'allumage-du VFD (PRÊT À ALLUMER) :
● Commande :01 06 00 00 00 06 09 C8 (adresse de la station, commande d'écriture, adresse du registre d'écriture, contenu du registre d'écriture, mot de contrôle CRC)
2. Effacez la valeur de la référence externe 1 (CLEAR THE EXT REF1) :
● Commande :01 06 00 01 00 00 D8 0A (adresse de la station, commande d'écriture, adresse du registre d'écriture, contenu du registre d'écriture, mot de contrôle CRC)
3. Réglez l'état de l'onduleur sur Prêt à fonctionner :
● Commande :01 06 00 00 00 07 C8 08 (adresse de la station, commande d'écriture, adresse du registre d'écriture, contenu du registre d'écriture, mot de contrôle CRC)
4. Réglez l'état de l'onduleur sur Operation Enabled :
● Commande :01 06 00 00 00 0F C9 CE (adresse de station, commande d'écriture, adresse de registre d'écriture, contenu du registre d'écriture, mot de contrôle CRC)
5. Activer l'état d'accélération de l'onduleur (ACCELERATOR ENABLED) :
● Commande :01 06 00 00 00 2FC8 16 (adresse de station, commande d'écriture, adresse de registre d'écriture, contenu de registre d'écriture, mot de contrôle CRC)
6. Réglez l'état de l'onduleur sur opérationnel (OPERATING) :
● Commande :01 06 00 00 00 6F C9 E6 (adresse de station, commande d'écriture, adresse de registre d'écriture, contenu de registre d'écriture, mot de contrôle CRC)
III. Arrêt de l'onduleur
Pour arrêter un onduleur en marche, émettez une commande d'arrêt (ne remplacez pas la commande d'arrêt par une commande de vitesse nulle-). Il existe trois types de commandes d'arrêt :
1. Arrêt d'urgence 1 :Le VFD décélère et s'arrête selon le temps de décélération 1 (voir le paramètre 2203 TEMPS DECÉLÉR 1).
● Commande : 01 06 00 00 00 6D 48 27 (adresse de station, commande d'écriture, adresse de registre d'écriture, contenu de registre d'écriture, mot de vérification CRC)
2. Arrêt d'urgence 2 :L'appareil décélère jusqu'à l'arrêt grâce à l'inertie.
3. Arrêt d'urgence 3 :Le VFD décélère jusqu'à l'arrêt en utilisant le temps de décélération 2 (voir le paramètre 2205 DECELER TIME 2).
L'arrêt d'urgence 1 est généralement recommandé.
IV. Lecture et écriture des paramètres VFD
1. Paramètres de lecture :
● Via le protocole de communication Modbus, des paramètres tels que la fréquence de sortie, le courant, le couple et la puissance peuvent être lus à partir du variateur.
● Exemple : Lecture du courant de sortie. Commande : 01 03 00 67 00 01 35 D5 (adresse de la station, commande de lecture, adresse du registre de lecture, nombre de registres de lecture, mot de contrôle CRC).
● La réponse de l'onduleur contiendra la valeur actuelle réelle.
2. Paramètres d'écriture :
● Des paramètres peuvent être écrits pour définir la fréquence de sortie du variateur, le temps d'accélération, etc.
● Exemple : Réglez la fréquence de sortie sur 25,00 Hz (en supposant 1105=50.00 Hz). Commande : 01 06 00 01 00 00 D8 0A (effacez d'abord la valeur de la référence 1 à 0), puis écrivez la valeur de fréquence : 01 06 00 01 27 10 (contenu du registre correspondant et adresse pour la valeur de fréquence ; chiffre de contrôle CRC calculé sur la base des valeurs réelles, présenté ici à titre d'exemple).
● Remarque : L'écriture à la valeur donnée 1 maintient la valeur du registre 0~20000, correspondant à la vitesse de sortie du variateur 0~EXT REF1 MAX (Hz, paramètre 1105).
V. Précautions
1. Assurez-vous que les lignes de communication sont correctement connectées et stables pendant la communication.
2. Vérifiez que le format et le contenu de la commande sont corrects avant l'envoi.
3. Le calcul de la somme de contrôle CRC est essentiel pour une communication réussie ; calculez-le toujours selon les spécifications du protocole Modbus.
4. Dans les applications pratiques, les commandes peuvent nécessiter un ajustement en fonction de systèmes de contrôle et de modèles d'onduleurs spécifiques.
En suivant ces étapes, vous pouvez utiliser les commandes de communication Modbus pour contrôler et surveiller l'onduleur ABB série ACS510.