Les robots industriels sont largement utilisés dans le domaine industriel des manipulateurs multi-articulés ou des machines à plusieurs-degrés-de-liberté, avec un certain degré d'automaticité, peuvent s'appuyer sur leur propre énergie électrique et leurs capacités de contrôle pour réaliser une variété de fonctions de traitement et de fabrication industriels. Les robots industriels sont largement utilisés dans divers domaines industriels tels que l'électronique, la logistique et la chimie.
Ne paniquez pas lorsque le robot tombe en panne au cours du travail. Si la panne n'est pas causée par le contrôleur, la cause de la panne doit être que les pièces de la machine sont endommagées. Afin de traiter le dysfonctionnement au plus vite et de la manière la plus simple possible, le dysfonctionnement doit être analysé. Et vous devez découvrir quelle pièce est à l’origine du dysfonctionnement. Quelles sont les méthodes de dépannage et de maintenance des robots industriels ?
Depuis le début des années 1960, l'humanité a créé les premiers robots industriels, les robots industriels ont montré leur grande vitalité, en seulement 40 ans, la technologie de la robotique industrielle a connu un développement rapide, les robots industriels
A été largement utilisé dans la production des pays industrialisés. À l'heure actuelle, les robots industriels sont largement utilisés dans l'industrie de la fabrication automobile et de pièces automobiles, l'industrie de l'usinage, l'industrie électrique et électronique, l'industrie du caoutchouc et du plastique, l'industrie alimentaire, la fabrication du bois et des meubles et d'autres domaines. Dans l'industrie de la production. Les robots de soudage, les robots d'assemblage, les robots de pulvérisation, les robots de manutention et autres robots industriels ont été largement utilisés.
Demandez avant de déménager
Pour les équipements électriques défectueux, ne vous précipitez pas pour vous déplacer, mais demandez d'abord le processus avant et après la panne et le phénomène de panne. Pour les équipements peu familiers, vous devez d'abord vous familiariser avec le principe du circuit et les caractéristiques structurelles, et respecter les règles correspondantes. Avant le démontage, vous devez vous familiariser parfaitement avec la fonction, la position, la méthode de connexion de chaque composant électrique et sa relation avec les autres équipements environnants. S'il n'y a pas de plan de montage, faites des croquis et des marquages lors du démontage.
Dehors d'abord, puis dedans
Inspectez d'abord l'extérieur, vérifiez l'équipement pour détecter les fissures et les défauts évidents, découvrez son historique d'entretien et sa durée de vie, puis inspectez l'intérieur de la machine. Avant le démontage, vous devez éliminer les facteurs de défaut environnants et déterminer qu'il s'agit d'un défaut interne avant le démontage. Sinon, un démontage aveugle aggravera l'équipement.
Mécanique avant électrique
Les inspections électriques ne peuvent être effectuées qu'après avoir confirmé qu'il n'y a aucun dysfonctionnement dans les pièces mécaniques. Lors de la recherche de défauts de circuit, utilisez un détecteur pour trouver la pièce défectueuse. Après avoir confirmé qu'il n'y a pas de contact défectueux, vérifiez la relation de fonctionnement entre le circuit et la machine pour éviter les erreurs de jugement.
Nettoyer d'abord et réparer plus tard
Pour les équipements électriques fortement contaminés, nettoyez d'abord les boutons, les points de jonction et les contacts, puis vérifiez l'absence de défaillance des touches de commande externes. De nombreux dysfonctionnements sont causés par des saletés et des poussières conductrices. Après nettoyage, le dysfonctionnement est généralement éliminé.
DC avant AC
Lors de la maintenance, les points de fonctionnement statiques du circuit DC doivent être vérifiés avant les points de fonctionnement dynamiques du circuit AC.