Dans les domaines de l'automatisation industrielle et du contrôle de précision, les systèmes d'asservissement jouent un rôle crucial. Par rapport à la technologie traditionnelle d'entraînement à fréquence variable-, les systèmes d'asservissement offrent des capacités de contrôle plus précises et des niveaux de performances plus élevés.
I. Lecteurs
S'appuyant sur les progrès de la technologie à fréquence variable, les servomoteurs ont atteint des techniques de contrôle et des opérations algorithmiques plus précises. Par rapport aux variateurs de fréquence traditionnels, les servovariateurs offrent un contrôle plus raffiné des boucles de courant, de vitesse et de position. Notamment, le contrôle de boucle de position-une capacité absente des entraînements à fréquence variable-permet aux servomoteurs d'obtenir un contrôle de position précis, répondant aux exigences strictes de précision de positionnement de l'automatisation industrielle.
Grâce à des séquences d'impulsions envoyées par le contrôleur hôte, le servomoteur peut contrôler avec précision la vitesse et la position du moteur. Ce contrôle peut être réalisé via une unité de contrôle intégrée ou en réglant directement des paramètres tels que la position et la vitesse au sein du variateur via la communication par bus. Grâce à des algorithmes internes optimisés, des capacités de calcul plus rapides et plus précises et des composants électroniques-plus performants, les servomoteurs surpassent de loin les entraînements à fréquence variable en termes de précision de contrôle et de vitesse de réponse.
II. Moteurs
Les matériaux, la structure et les processus de fabrication des servomoteurs dépassent de loin ceux des moteurs à courant alternatif traditionnels entraînés par des variateurs de fréquence. Cette différence permet aux servomoteurs de produire des changements de mouvement rapides et précis en réponse aux variations de l'alimentation électrique, avec des caractéristiques de réponse et une capacité de surcharge bien supérieures à celles des moteurs à courant alternatif entraînés par des variateurs de fréquence. Fondamentalement, l'écart de performances entre les servomoteurs et les moteurs entraînés par des variateurs de fréquence est déterminé par leurs matériaux, leur structure et leurs processus de fabrication.
Les servomoteurs peuvent réagir rapidement aux changements de courant, de tension et de fréquence de sortie du pilote, permettant un contrôle de position précis. En revanche, les moteurs à courant alternatif traditionnels ne sont souvent pas conçus pour gérer des signaux de puissance qui changent aussi rapidement, ce qui entraîne des limitations des caractéristiques de réponse et de la capacité de surcharge. Pour protéger le moteur, les algorithmes internes des variateurs de fréquence (VFD) nécessitent généralement des paramètres de surcharge correspondants.
Bien que les variateurs de fréquence puissent produire des signaux de puissance changeant rapidement, leur précision de contrôle et leur vitesse de réponse restent limitées en raison des capacités de réponse inhérentes au moteur. En revanche, les systèmes d'asservissement atteignent une précision de contrôle et une vitesse de réponse plus élevées grâce à des conceptions optimisées du variateur et du moteur. Les servomoteurs hautes-performances sont capables d'entraîner non seulement des servomoteurs, mais également certains moteurs VFD hautes-performances directement. Cependant, en raison des exigences de performances spécifiques des servomoteurs, leur coût et leur complexité sont souvent plus élevés que ceux des moteurs entraînés par des VFD traditionnels.