Contrôleur de mouvementouContrôleur d'automatisation de machines- Un produit de contrôle de mouvement utilisé pour le contrôle numérique à l'aide de trains d'impulsions, le contrôle multi-axes à l'aide de réseaux de mouvement et le contrôle de came synchronisé.
Servomoteur- Dispositif utilisé comme unité structurelle d'un système servo en conjonction avec un servomoteur. Le servomoteur commande le servomoteur en fonction des commandes d'un automate programmable ou d'un autre contrôleur et fournit un contrôle de rétroaction en fonction des signaux provenant d'un codeur ou d'un autre composant.
Servomoteur- Dispositif servant d'unité structurelle à un système servo et utilisé conjointement avec un servomoteur. Les servomoteurs comprennent un moteur pour entraîner une charge et un composant de détection de position, tel qu'un codeur.
Freinage régénératif- Une fonction qui permet à une résistance de freinage externe de consommer l'énergie régénératrice du moteur sous forme de chaleur. Cette fonction est utile pour les systèmes où le moteur est utilisé comme générateur pendant une décélération rapide.
Positionneur de came- Un dispositif de contrôle qui détecte l'angle de rotation au moyen d'un codeur absolu ou d'un résolveur et fournit un signal de sortie basé sur des angles d'activation et de désactivation prédéfinis définis dans le programme de came.
Contrôle PID- Méthode de contrôle qui associe une valeur de rétroaction (détectée) à une valeur cible définie par une combinaison de contrôle proportionnel (P), intégral (I) et différentiel (D). Les variables manipulées à partir du PID interne sont utilisées pour contrôler la vitesse, la pression, le débit, la température et d'autres éléments comme référence de fréquence pour les fonctions du variateur.
Boucle ouverte- Également connu sous le nom de contrôleur sans rétroaction, c'est un contrôleur qui utilise uniquement l'état actuel et son modèle système pour calculer ses entrées dans le système.
Boucle fermée- Les contrôleurs de type I utilisent les informations en provenance d'une source de données externe pour calculer leurs entrées dans le système, qui devient ainsi plus précis et « autocorrecteur ». Les contrôleurs PID sont en boucle fermée.
Naufrage- Un dispositif de sortie (généralement un transistor NPN) qui permet au courant de circuler de la charge à travers la sortie vers la terre.
Source- Un dispositif de sortie (généralement un transistor PNP) qui permet au courant de circuler depuis la sortie à travers la charge et vers la terre.
Conducteur de ligne- Type de sortie qui utilise un circuit intégré spécialisé pour la transmission de données à grande vitesse et longue distance, conforme à la norme RS-422A. Deux signaux différentiels sont émis pour assurer une forte immunité au bruit. Un circuit intégré spécial appelé récepteur de ligne est utilisé pour recevoir les signaux de la sortie du pilote de ligne.
Collecteur ouvert- Une sortie sans contact pour un fonctionnement en courant continu où les bornes côté collecteur du transistor sont utilisées comme bornes de sortie.
Compensation de couple- une fonction qui augmente le couple de sortie lorsqu'une augmentation de la charge du moteur est détectée.