Contrôle industrielest divisé en deux directions principales, l'une est le contrôle du mouvement, qui est généralement utilisé dans le domaine demachinerie, et l'autre est le contrôle des processus, qui est généralement utilisé dans le domaine de l'industrie chimique. Et le contrôle du mouvement fait référence à une sorte de système de servomoteur originaire des premiers jours, en fonction du contrôle des moteurs électriques afin de réaliser le contrôle des objets sur le changement de déplacement angulaire, de couple, de vitesse et d'autres quantités physiques.
En termes de concentration,contrôle du moteur(dans ce casservomoteur) est principalement soucieux de contrôler un ou plusieursparamètresde pitch, de vitesse et de position d'un individumoteurà une valeur donnée. L'objectif principal du contrôle de mouvement est de coordonner plusieurs moteurs, de terminer le mouvement spécifié (trajectoire synthétique, vitesse synthétique), plus accent sur la planification de la trajectoire, la planification de la vitesse, la conversion cinématique; Par exemple,CNCLes machines-outils à coordonner à l'intérieur du moteur de l'axe XYZ, pour terminer l'action d'interpolation.
Le contrôle du moteur est souvent utilisé comme lien dans le mouvementsystème de contrôle(généralementactuelboucle, travaillant en mode couple), se concentrant davantage sur le contrôle du moteur, y compris généralement le contrôle de la position, le contrôle de la vitesse, le contrôle du couple des trois boucles de contrôle, généralement sans la possibilité de planifier (il y en a certainsconducteursavoir une position simple et des capacités de planification de vitesse).
Le contrôle du mouvement est souvent pour leproduit, y compris mécanique, logiciel,électriqueet d'autres modules, tels querobots, drones, les plates-formes de mouvement, etc., est la position des pièces mécaniques mobiles, de la vitesse et d'autres contrôle et gestion en temps réel, de sorte qu'il est conforme à la trajectoire attendue et aux paramètres spécifiés du mouvement du mouvement d'un contrôle.
Les deux ont une partie du contenu se chevauchent: boucle de position / boucle de vitesse / boucle de distance de rotation peut être réalisée dans le conducteur du moteur, peut également être réalisé dans le mouvementcontrôleur, donc les deux appartiennent à la facile à confondre. Les composants architecturaux de base d'un système de contrôle de mouvement comprennent: Contrôleurs de mouvement: pour générer des points de trajectoire (sorties souhaitées) et pour fermer la boucle de rétroaction de position. De nombreux contrôleurs peuvent également fermer une boucle de vitesse en interne.
Les contrôleurs de mouvement sont divisés en trois catégories principales, à savoir des contrôleurs spécialisés basés sur PC, etAPI, où les contrôleurs de mouvement basés sur PC sont largement utilisés dansélectronique, EMS et autres industries; Les contrôleurs spécialisés représentent l'énergie éolienne, le photovoltaïque, la robotique, les machines de moulage, etc. et les PLC sont favorisés dans les industries en caoutchouc, en automobile et en métallurgical. Les PLC sont favorisés dans le caoutchouc, l'automobile, la métallurgie et d'autres industries.
Conducteur ouamplificateur: Utilisé pour convertir le contrôlesignaux(généralement des signaux de vitesse ou de couple) des contrôleurs de mouvement dans des signaux de courant d'alimentation ou de tension plus élevés. Plus avancéintelligentLes entraînements peuvent fermer la position et les boucles de vitesse elles-mêmes pour un contrôle plus précis.
Actionneurs: tels que les pompes hydrauliques, les cylindres, les actionneurs linéaires ou les moteurs pour sortir du mouvement. Retourcapteurs, tel queoptiqueencodeurs, résolveurs ou dispositifs d'effet Hall, rétroaction La position de l'actionneur au contrôleur de position pour fermer la boucle de commande de position. De nombreux composants mécaniques sont utilisés pour convertir la forme de mouvement de l'actionneur en la forme de mouvement souhaitée, y compris les boîtes de vitesses, les arbres, les vis à billes, les ceintures dentées, les réglages et les roulements linéaires et rotatifs.
L'avènement du contrôle des mouvements a encore facilitécontrôle électromécaniqueLes solutions, telles que les cames et les engrenages, qui nécessitaient auparavant des structures mécaniques à mettre en œuvre, peuvent désormais être implémentées à l'aide de cames et de vitesses électroniques, éliminant la course de retour, la friction et l'usure associées aux implémentations mécaniques.
Les produits de contrôle de mouvement mature doivent fournir non seulement la planification de chemin, le contrôle de look-ahead, la coordination de mouvement, l'interpolation, les solutions cinématiques positives et négatives et les sorties de commande pour les moteurs d'entraînement, mais également le logiciel de configuration d'ingénierie (par exempleSimotionscout), interprètes de syntaxe (non seulement pour leur propre langue, mais aussi pour la prise en charge du langage IEC -61131 pour IEC -61131-3), fonctions plc simples,PierImplémentation de l'algorithme de contrôle, HMI interactifinterfaces, les interfaces de diagnostic de défaut et les contrôleurs de mouvement avancés sont capables de réaliser le contrôle de la sécurité.