1. Selon le schéma de câblage, c'est la directive la plus élevée n'est pas trop. Tout d'abord, avant que le câblage ne doit d'abord lire soigneusement les dessins, bien comprendre l'intention du concepteur, plutôt que selon le câblage de l'expérience dite riche individuelle, si vous trouvez que l'inconnu ou le contradictoire devrait être la première fois à contacter le concepteur Pour confirmer, jusqu'à ce qu'il n'y ait pas d'erreur, le câblage de la construction.
2. La séquence de câblage doit être claire et simple processus avec vérification. Celui-ci dans la pratique peut faire très peu, en gros, c'est une ligne pour connecter, boxez une couverture à terminer.
3. En savoir plus de compétences de câblage, une bonne flexibilité dans l'utilisation d'outils professionnels. Par exemple:
Q: Nous faisons des armoires PLC, des planches de terminaux et des terminaux Beaucoup de mal manipulés seront lâches, des bavures et d'autres phénomènes, est une peau de fil directement dépouillé, ou l'utilisation d'épingles, ou de l'étain collant.
R: Les fils monomores sont directement pressés après le décapage, et les fils multicœurs sont pressés avec des bornes pressées à froid, et la ligne d'étain n'est pas recommandée;
Q: Lorsqu'il y a plus de modules d'extension PLC, comment le câblage des bornes d'alimentation commun et d'alimentation est-il géré, est-il directement connecté en parallèle au module suivant à travers les bornes de chaque module PLC, ou est-il connecté aux bornes et court-circuités sur le terminal?
R: Nous maintenons l'équipement sur le terrain, nous espérons que l'alimentation des terminaux après la distribution du court-circuit dans les points utilisateur (avec un tube de numéro de ligne ou dans le marquage du terminal pour indiquer où aller), de sorte que intuitivement Clear, avec un petit impact les uns sur les autres, ne voulez pas être fusionné d'un point à un autre, ne voulez pas connecter plus de deux fils sous un terminal. Pour la ligne du terminal d'alimentation, comme utiliser le terminal avec une assurance ou le terminal peut être déconnecté entre le haut et le bas du type de défaut de court-circuit est très pratique à trouver.
01
PLC Circuits internes et externes
1. Câblage de circuit externe
La figure 1 est le circuit de commande électrique du contacteur pour le contrôle de démarrage à pleine tension du moteur, et la logique de commande est réalisée par la bobine de contacteur AC KM, les lampes indicatrices HL1 et HL2, les contacts normalement fermés FR du relais thermique, le bouton d'arrêt SB2, le bouton de démarrage SB1 et ouvrent normalement les contacts auxiliaires KM du contacteur connectés par des fils.
Après avoir fermé les QS et appuyé sur le bouton de démarrage SB1, la bobine KM est sous tension et auto-verrouillable, allumant le contact auxiliaire KM de la branche où l'indicateur HL1 est situé et le contact principal dans le circuit principal, HL1 s'allume et le Le moteur m commence; En appuyant sur le bouton d'arrêt SB2, la bobine KM est désactivée, l'indicateur HL1 s'éteint et M cesse de tourner.
▲ Figure 1 Circuit de commande électrique pour le moteur Démarrage de la tension complète
La figure 2 est le schéma de câblage externe d'une série Siemens S7 PLC pour réaliser le contrôle de démarrage du moteur à tension complète. Le circuit principal reste inchangé, le relais thermique normalement fermé FR, le bouton d'arrêt SB2, le bouton de démarrage SB1 et ainsi sont connectés à l'interface d'entrée du PLC en tant que périphériques d'entrée, tandis que la bobine de contacteur AC KM, la lumière indicatrice HL1, HL2 et Ainsi sont connectés à l'interface de sortie du PLC en tant que dispositifs de sortie de l'automate. La logique de contrôle est réalisée en exécutant le programme utilisateur écrit conformément aux exigences de contrôle pleine tension du moteur et stocké dans la mémoire du programme.
▲ Figure 2 Diagramme de câblage de commande PLC pour le moteur Full Tension Démarrage
2. Établissement d'une zone d'image d'E / S interne
Dans la mémoire PLC pour ouvrir la zone de stockage d'images d'E / S, utilisée pour stocker l'état des signaux d'E / S, respectivement, connu sous le nom de registre d'image d'entrée et d'image de sortie, en plus des autres composants programmables ont également Une mémoire d'image correspondante, connue sous le nom d'image du composant, enregistre.
Image d'E / S de la taille de la zone par le programme du système PLC pour déterminer, pour chaque point d'entrée du système, il y a toujours une image d'entrée d'une certaine zone avec un point de sortie correspondant, pour chaque point de sortie du système a également une sortie L'image d'une certaine zone avec un point correspondant, et le point d'entrée et de sortie du système du numéro d'adressage et des E / S de la zone de l'image de l'adresse de registre correspond également au numéro.
Lorsque le PLC fonctionne, l'état du signal d'entrée collecté est stocké dans le bit correspondant de la zone d'image d'entrée, et le résultat de l'opération est stocké dans le bit correspondant de la zone d'image de sortie. Les données requises par le PLC décrivent le contact équivalent du relais d'entrée ou le contact équivalent du relais de sortie, ou l'état de bobine équivalent est tiré de la zone d'image des E / S lorsque le PLC exécute le programme utilisateur, et il ne fait pas Avoir une relation directe avec le périphérique externe.
L'établissement de la zone d'image d'E / S fait que le PLC fonctionne uniquement avec la mémoire des données d'état stockées dans l'unité d'adresse, et la sortie du système n'est qu'une unité d'adresse mémoire pour définir des données d'état. Cela accélère non seulement la vitesse d'exécution du programme, mais aussi le système de contrôle et le monde extérieur à isoler, améliorent la capacité anti-interférence du système.
3. circuit équivalent interne
La figure 3 est le circuit équivalent interne de l'automate, dans lequel le bouton de démarrage SB1, par exemple, son interface d'accès i 0. 0 et la zone d'image d'entrée d'une top-flop i 0 . 0 est connecté, lorsque le SB1 est connecté, la bascule I 0. {{1 0}} est déclenché pour l'état "1", et cet état "1" peut être utilisé par le programme utilisateur. "L'état peut être directement cité par le programme utilisateur pour l'état de I 0. 0 Contact, à ce moment i 0. 0 Contact et SB1 On and Off State est le même, alors sb1 on, i {{2 0}}. 0 L'état de contact est "1", et vice Versa, SB1 OFF, i 0. 0 État de contact pour "0";
Parce que le i {{0}}}. 0 déclenche la fonction et relaie la même enceinte et n'a pas besoin de câble Hard, donc le déclencheur i 0. 0 est équivalent à équivalent à équivalent Un plc interne I 0. 0 Soft Relay Coil, référence directe au I 0. 0 État de la bobine du contact i 0. {{1 0}} est équivalent à un contact normalement ouvert contrôlé par la bobine i0.0 (ou connu sous le nom de contact dynamique de fermeture).
▲ Figure 3 Circuit équivalent à l'intérieur de PLC
De même, le bouton d'arrêt SB2 est connecté à une bobine de relais souple I 0. 1 À l'intérieur du PLC, SB2 est fermé, l'état de l'I 0. 1 bobine est "1", et vice versa et l'état de la bobine de relais i 0. 1 est inversé par le programme utilisateur puis référencé à l'état de la I 0. 1 contact. L'état de la bobine de relais I 0. 1 est inversé par le programme utilisateur et cité comme l'état de i 0. 1 Contact, donc i 0. 1 est équivalent à un normalement fermé Contact (ou Contact de rupture dynamique) contrôlé par I 0. 1 bobine. Les contacts de sortie q 0. {{2 0}} et q0.1 sont les contacts physiques normalement ouverts des relais à l'intérieur du PLC, et une fois fermé, les bobines KM externes correspondantes et les bobines de km externes correspondantes et les bobines de km externes correspondantes et les bobines de km externes correspondantes et les bobines de km externes correspondantes et les bobines de km externes correspondantes et la L'indicateur HL1 sera activé. Les sorties PLC ont une interface commune pour l'alimentation de sortie.
02
Système de contrôle PLC
Avec PLC pour réaliser le système de contrôle électrique de démarrage complet du moteur, le circuit principal reste fondamentalement inchangé, tout en utilisant PLC pour remplacer la ligne de commande électrique.
1.PLC Control System Composition
Circuit d'entrée
La fonction du circuit d'entrée consiste à envoyer des signaux de contrôle d'entrée au PLC, et les périphériques d'entrée sont des boutons poussants SB1, SB2 et FR normalement fermés. Les signaux de contrôle des entrées externes sont introduits dans le relais d'entrée correspondant via le PLC, qui peut fournir un certain nombre de contacts normalement ouverts et normalement fermés pour la programmation du circuit de commande de contenu PLC.
Circuit de sortie
Le rôle du circuit de sortie est de convertir les signaux de contrôle de sortie PLC en signaux qui peuvent conduire la bobine KM et l'indicateur HL1. Il existe un certain nombre de relais de sortie dans le circuit de contrôle interne PLC, et chaque relais de sortie, en plus du Le circuit de commande interne PLC pour fournir des contacts normalement ouverts et normalement fermés pour la programmation, fournit également un contact normalement ouvert pour le circuit de sortie pour se connecter avec le port de sortie, qui est appelé contact dur interne, est un contact physique interne normalement ouvert. Un contact physique interne normalement ouvert. Ce contact entraîne des charges externes telles que la bobine KM et l'indicateur HL1, et la bobine KM contrôle à son tour le début et l'arrêt du moteur M à travers le contact principal KM dans le circuit principal. L'alimentation pour la conduite des charges est fournie par l'alimentation externe, et il existe un terminal commun pour l'alimentation de sortie dans le port de sortie du PLC.
Circuit de commande interne
Le circuit de contrôle interne est formé par le programme utilisateur écrit conformément aux exigences de contrôle réelles du moteur sous contrôle, et sa fonction consiste à calculer, traiter et juger l'état des signaux d'entrée et de sortie conformément aux relations logiques spécifiées dans Le programme utilisateur, puis obtenez les signaux de contrôle de sortie correspondants pour piloter les périphériques de sortie, tels que le moteur M et l'indicateur HL1, au moyen des signaux de contrôle.
Le programme utilisateur est écrit dans la mémoire du programme utilisateur du PLC au moyen d'une communication personnelle ou d'une entrée du programmeur. La modification du programme utilisateur nécessite uniquement de modifier certaines instructions dans la mémoire via le programmeur et d'autres équipements, sans modifier le câblage interne du contrôleur, réalisant ainsi la flexibilité du contrôle.
2.PLC Diagramme d'échelle de contrôle
Le diagramme de l'échelle est une sorte d'équivalent interne PLC dans la bobine de nombreux relais internes, contacts normalement ouverts, contacts normalement fermés ou ligne de contrôle équivalente du programme de fonction. La figure 5 est le diagramme d'échelle PLC utilisé des symboles d'élément de contrôle équivalent couramment utilisés.
▲ Figure 5 Symboles d'élément de contrôle équivalent couramment utilisés pour les diagrammes d'échelle
a) Bobine b) Contact ouvert normalement c) Contact normalement fermé
La figure 6 est le diagramme d'échelle de commande PLC de démarrage complet du moteur, par les contacts FR normalement fermés, le bouton SB2 normalement fermé, KM ouvre normalement les contacts auxiliaires et le bouton SB1 ouvrir normalement en parallèle avec l'unité, la bobine de km et d'autres pièces correspondant à Les symboles d'élément de contrôle équivalent en série. Échelle de commande de démarrage pleine tension du moteur sous la forme de similaire au schéma de câblage de commande électrique du contacteur, mais également avec le schéma de câblage de commande électrique, il existe de nombreuses différences.
▲ Figure 6 Diagramme d'échelle de commande de démarrage complet du moteur
La structure physique des composants électriques suivant le diagramme d'échelle est différente de celle des composants électriques.
Les bobines et les contacts dans un diagramme d'échelle PLC ne sont que fonctionnellement équivalents aux bobines et aux contacts d'un composant électrique. Les bobines et les contacts dans le diagramme d'échelle ne sont qu'un bit de stockage dans la mémoire d'entrée et de sortie au sens physique, qui est différent de la structure physique des composants électriques.
L'état ON / OFF de l'élément de relais dans le diagramme d'échelle est différent de celui de l'élément électrique.
Diagramme d'échelle suivant les composants électriques de l'état de marche et le bit de mémoire correspondant des données stockées sur le pertinent, si les données du bit de mémoire sont "1", le composant est à l'état "ON", si le bit de données pour le "0 si les données de ce bit sont" 1 ", le composant est à l'état" ON ", et si les données de ce bit sont" 0 ", c'est dans L'état "OFF".
Le processus de commutation d'état des composants électriques de relais dans le diagramme d'échelle est différent de celui des composants électriques.
Schéma d'échelle Relays de relais électrique State Commutation d'état Just Plc pour stocker le bit de fonctionnement des données d'état, si l'APL sur les contacts normalement ouverts équivalent aux données du bit de stockage attribuées à "1", l'achèvement du processus de déplacement de l'opération proche, le même Comme sur les contacts normalement fermés équivalents aux données de bit de stockage attribuées à "0 de même, si les données de bit de mémoire équivalentes d'un contact normalement fermé sont attribuées à "0", le processus de fonctionnement de rupture dynamique peut être terminé, et il n'y a pas de retard dans le processus de fonctionnement de commutation. et doit généralement passer par le premier après la fermeture du processus de déconnexion.
Le nombre de contacts appartenant au relais dans le diagramme d'échelle est différent de celui des composants électriques.
Si le plc du relais d'entrée i {{0}}. 0 Bit de mémoire correspondant à partir des données de bit "0", sera déposée dans une autre mémoire dans un bit de mémoire, a été déposé dans le bit de mémoire est contrôlé par le relais i 0. 0 Un contact normalement ouvert, a été déposé dans le Données pour "0"; Si l'opération inverse est effectuée après que les données de bits "0" sont supprimées puis déposées dans un bit de mémoire, les données déposées dans le bit sont "1", et le bit devient un contact normalement ouvert contrôlé par Le relais i 0. 0, et les données déposées sont "0". Contact normalement fermé.
Tant que la mémoire interne du PLC est suffisamment grande, cette opération de transfert de données de bit peut être effectuée indéfiniment et que chaque opération peut produire un contact de relais dans le diagramme d'échelle, qui montre que les contacts de relais dans le diagramme d'échelle peuvent en principe en principe être utilisé indéfiniment et à plusieurs reprises.
Cependant, les bobines à l'intérieur du PLC ne peuvent généralement être référencées qu'une seule fois, et la prudence doit être exercée si les bobines avec le même numéro d'adresse doivent être réutilisées. Contrairement aux PLC, les composants électriques ont un nombre limité de contacts.
La règle pour dessiner chaque ligne du diagramme d'échelle est de commencer dans le bus gauche, de passer par les contacts et de bobines (ou de boîtes de fonction) et de se terminer dans le bus droit. Généralement, les unités parallèles sont dessinées sur le côté gauche de chaque ligne, les bobines de sortie sont dessinées sur le côté droit, et les autres composants de la série sont dessinés au centre.