La logique PLC peut être programmée dans différents langages, y compris des langages de programmation visuelle de haut niveau. L'un des langages de programmation visuelle les plus populaires pour la logique de contrôle et la configuration des PLC est la logique à relais (LL), qui se reflète dans les diagrammes à relais (LD). Le principal avantage de la logique à relais est qu'elle fournit une interface visuelle, ce qui réduit considérablement la courbe d'apprentissage de la programmation PLC. De plus, la structure de la logique à relais et des diagrammes à relais est similaire à celle des circuits de relais, ce qui les rend faciles à comprendre et à utiliser pour les ingénieurs électromécaniciens et industriels. De même, la connaissance des opérateurs binaires et de la logique booléenne aide à comprendre et à utiliser la logique à relais.
D'un point de vue de la programmation, la logique à relais utilise des représentations symboliques pour exprimer des opérations logiques. Par conséquent, les programmes de logique à relais contiennent des lots de logique mathématique dans des positions symboliques, c'est-à-dire qu'ils sont basés sur des opérations logiques sur les bits et sont structurés de manière similaire aux diagrammes à relais. C'est la raison et la logique derrière le nom de « logique à relais ». Cela en fait un langage de programmation standardisé. Cependant, la logique à relais n'a pas été inventée pour les programmeurs traditionnels des langages de programmation de haut niveau. Au lieu de cela, elle a été conçue principalement pour les techniciens, les électriciens et les ingénieurs électriciens familiarisés avec les signaux électriques. Par conséquent, les symboles d'échelle ressemblent à des signaux électriques tels que des contacts et des relais. Ces symboles correspondent à la logique booléenne et symbolique dans le contexte d'un programme de logique à relais.
La logique à relais est le langage de programmation PLC le plus populaire, mais ce n'est pas le seul moyen de programmer des PLC. Parmi les autres langages populaires, citons le diagramme de fonctions séquentielles (SFC), le diagramme de blocs fonctionnels (FBD), le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL). Ces langages présentent des similitudes conceptuelles et syntaxiques avec la logique à relais, ainsi qu'une courbe d'apprentissage fluide pour les ingénieurs et techniciens familiarisés avec les concepts électriques.
