Le PLC a trois grandes caractéristiques : la quantité de commutation, la quantité analogique et la quantité d'impulsions. Si vous comprenez la relation entre les trois, vous serez en mesure de maîtriser habilement le PLC
Calcul des grandeurs de commutation
1. Une quantité de commutation, également connue sous le nom de quantité logique, fait référence à une quantité qui n'a que deux valeurs, 0 ou 1, ON ou OFF. C'est le contrôle le plus couramment utilisé, et son contrôle est la force du PLC, et constitue l'application la plus basique du PLC.
Le but du contrôle de commutation est de faire en sorte que l'automate programmable produise les sorties de commutation correspondantes en fonction de la combinaison d'entrée actuelle de la quantité de commutation et de la séquence d'entrée historique, afin que le système puisse fonctionner dans un ordre défini. C'est pourquoi on l'appelle parfois contrôle séquentiel.
Le contrôle séquentiel est également divisé en manuel, semi-automatique ou automatique. Les principes de contrôle utilisés sont le contrôle décentralisé, centralisé et hybride.
2. La quantité analogique fait référence à certaines quantités physiques en constante évolution, telles que la tension, le courant, la pression, la vitesse, le débit, etc.
Le PLC est développé par le contrôle par relais après l'introduction de la technologie des microprocesseurs, qui peut être utilisé de manière pratique et fiable pour le contrôle de commutation. Comme l'analogique peut être converti en numérique, le numérique n'est qu'une commutation multibit, donc l'analogique converti, le PLC peut également être un contrôle de traitement totalement fiable.
Étant donné que les processus de production continus sont souvent analogiques, le contrôle analogique est parfois appelé contrôle de processus.
L'analogique est principalement non électrique, et le PLC ne peut gérer que le numérique, l'électrique. Tout ce qui est nécessaire pour réaliser la conversion entre eux est un capteur, qui convertit la quantité analogique en une quantité électrique numérique. Si la quantité d'électricité n'est pas standard, mais aussi via l'émetteur, la quantité d'électricité non standard en un signal électrique standard, tel que 4-20mA, 1-5V, 0-10V et ainsi de suite.
En même temps, il doit y avoir une unité d'entrée analogique (A/D), ces signaux électriques standard en signaux numériques ; unité de sortie analogique (D/A), afin que le PLC après avoir traité le volume numérique en analogique soit un signal électrique standard, donc les signaux électriques standard, conversion numérique entre l'utilisation d'une variété d'opérations.
Cela nécessite une clarification de la résolution de l'unité analogique et des signaux électriques standard.
[Par exemple]
La résolution de l'unité analogique du PLC est de 1/32767, la puissance standard correspondante est de 0-10V et ce qui doit être détecté est une valeur de température de 0-100 degré. Alors 0-32767 correspond à la valeur de température de 0-100 degré. Calculez ensuite la quantité numérique correspondant à 1 degré soit 327,67. Si vous souhaitez que la valeur de température soit précise à 0,1 degré, mettez 327,67/10. Le contrôle analogique comprend : le contrôle par rétroaction, le contrôle par anticipation, le contrôle proportionnel, le contrôle flou, etc. Ce sont toutes des quantités numériques au sein du PLC. Il s'agit du processus de calcul des quantités numériques au sein du PLC.
3. L'impulsion est une quantité numérique dont la valeur varie toujours entre 0 (niveau bas) et 1 (niveau haut). Le nombre de changements d'impulsions alternés par seconde est appelé fréquence.
Le contrôle de la quantité d'impulsions du PLC est principalement destiné au contrôle de position, de mouvement et de trajectoire. Par exemple : le nombre d'impulsions est utilisé dans le contrôle d'angle.
La subdivision d'un pilote de moteur pas à pas est de 10 000 par tour, et le moteur pas à pas doit tourner de 90 degrés, puis la valeur des impulsions sur lesquelles agir est=10000/(360/90)=2500.
Calcul de l'analogique
1, -10-10V. La tension -10V-10V est convertie en F448-0BB8Hex (-3000-3000) à une résolution de 6000 ; E890-1770Hex (-6000-6000) à une résolution de 12000.
2, 0-10V. La tension 0-10V est convertie en 0-1770Hex(0-6000) à une résolution de 12000 ; 0-2EE0Hex(0-12000) à une résolution de 12 000.
3, 0-20mA. Le courant 0-20mA est converti en 0-1770Hex(0-6000) à une résolution de 6000 ; il est converti en 0-2EE0Hex(0-12000) à une résolution de 12 000.
4, 4-20mA, 4-20mA de courant, dans une résolution de 6000 est converti en 0-1770Hex (0-6000) : la résolution de 12000 est convertie en 0-2EE0Hex (0-12000).
Ce qui précède n'est qu'une brève introduction. Les différents automates programmables ont des résolutions différentes et les quantités physiques que vous mesurez ont des plages différentes. Les résultats des calculs peuvent présenter quelques différences.
Remarque : exigences relatives au câblage des entrées analogiques
1. Utilisez un câble à paire torsadée blindé, mais ne connectez pas le blindage.
2. Lorsqu'une entrée n'est pas utilisée, court-circuitez les bornes VIN et COM.
3. Isolez les lignes de signaux analogiques des lignes électriques (lignes électriques CA, lignes haute tension, etc.).
4. En cas d'interférence sur la ligne d'alimentation, installez un atténuateur entre la section d'entrée et le bloc d'alimentation.
5. Après avoir confirmé le câblage correct, mettez d'abord sous tension l'unité centrale, puis la charge.
6. Lors de la déconnexion de l'alimentation, déconnectez d'abord l'alimentation de la charge, puis déconnectez l'alimentation du processeur.
Calcul du volume d'impulsion
Le contrôle de la quantité d'impulsions est principalement utilisé pour le contrôle d'angle, de distance et de position des moteurs pas à pas et des servomoteurs. Voici un exemple de moteur pas à pas pour illustrer chaque mode de contrôle
1. Contrôle de l'angle du moteur pas à pas. Tout d'abord, nous devons clarifier les points fins du moteur pas à pas, puis déterminer le nombre total d'impulsions nécessaires au moteur pas à pas pour faire un cercle, calculer le « Pourcentage d'angle=Angle défini / 360 degrés (c'est-à-dire un cercle) » « Impulsions d'action d'angle=un cercle du nombre total d'impulsions * Pourcentage d'angle. Formule : Impulsion d'action d'angle=- impulsion totale du cercle * (angle défini / 360 degrés).
2. Contrôle de la distance du moteur pas à pas. Définissez d'abord le nombre total d'impulsions nécessaires pour un tour du moteur pas à pas. Déterminez ensuite le diamètre du rouleau du moteur pas à pas, calculez la circonférence du rouleau pour calculer la distance de course de chaque impulsion. Enfin, calculez le nombre d'impulsions à exécuter pour définir la distance parcourue. La formule est : impulsion de distance définie=distance définie / [(diamètre de la roue * 3,14) / un cercle du nombre total d'impulsions]
3, le contrôle de position du moteur pas à pas est le contrôle d'angle et le contrôle de distance de l'intégré ci-dessus n'est qu'une simple analyse du contrôle du moteur pas à pas, il peut y avoir des divergences avec l'action réelle du servomoteur avec le même moteur pas à pas, mais prenez en compte le rapport de démultiplication électronique interne du servomoteur avec le même rapport de réduction du moteur de service.