Un contrôleur de mouvement est un appareil électronique, généralement utilisé en conjonction avec un logiciel de contrôle de mouvement, qui est utilisé pour contrôler les robots, les machines-outils CNC et d'autres équipements d'automatisation pour déplacer ou effectuer diverses tâches. Un contrôleur de mouvement se compose principalement d'un ordinateur et de matériel associé, tel qu'un processeur de signal numérique (DSP) et un convertisseur analogique / numérique (ADC), et communique avec des appareils tels que les servomoteurs, les lecteurs et les capteurs dans un système de contrôle de mouvement.
Les contrôleurs de mouvement sont largement utilisés dans de nombreux domaines, en particulier dans les systèmes de contrôle AC Servo et multi-axes. Il peut utiliser pleinement les ressources de calcul pour aider les utilisateurs à planifier les trajectoires, à exécuter des mouvements prédéterminés et à effectuer un contrôle de servo de haute précision.
Le développement de la technologie de contrôle des mouvements est la mélodie du développement de l'automatisation manufacturière et la technologie clé pour promouvoir la nouvelle révolution industrielle. Le contrôle du mouvement fait généralement référence à la conversion du système de contrôle prédéfini et aux instructions de conception en mouvement mécanique souhaité dans des conditions complexes pour une position précise, une vitesse, une accélération, un couple ou un contrôle de force.
Les contrôleurs de mouvement sont des contrôleurs spéciaux utilisés pour contrôler le mode de fonctionnement d'un moteur: par exemple, le moteur est contrôlé par un contacteur AC via un interrupteur d'impact, qui tire le moteur à une position spécifiée, puis la laisse tomber ou un relais temporel est utilisé pour contrôler la rotation de retour du moteur, ou pour arrêter le moteur pendant un certain temps et à nouveau pendant un certain temps. Le contrôle des mouvements est plus sophistiqué en robotique et en machines-outils CNC que dans les machines spécialisées, qui ont des formes de mouvement plus simples et sont souvent appelées contrôle de mouvement à usage général.
Selon la source d'énergie, le contrôle du mouvement peut être principalement classé en contrôle de mouvement électrique à l'aide des moteurs électriques comme source d'énergie, contrôle du gaz-liquide à l'aide de gaz et de liquides comme source d'énergie et contrôle thermo-moteur à l'aide de carburants (charbon, pétrole, etc.) comme source d'énergie. Selon les statistiques, plus de 90% de l'électricité provient des moteurs électriques. Les moteurs électriques jouent un rôle très important dans la production moderne et la vie quotidienne, donc le contrôle du mouvement électrique est le plus souvent utilisé de ces contrôleurs de mouvement.
Le contrôle du mouvement électrique a évolué à partir de l'utilisation des moteurs électriques, et le moteur électrique est un terme générique pour les systèmes de contrôle pour les moteurs électriques. Il existe de nombreux types de systèmes de contrôle de mouvement, mais d'un point de vue de base, l'équipement typique d'un système de contrôle de mouvement moderne se compose principalement d'un supercalculateur, d'un contrôleur de mouvement, d'un pilote d'alimentation, d'un moteur, d'un actionneur et d'un dispositif de rétroaction de contrôleur de mouvement. Le contrôleur de mouvement est une unité de commande avec une unité de commande centralisée à son cœur, son capteur est un élément de détection de signal, et son unité de moteur ou de conduite et son unité de performance sont des contrôleurs.
Formulaire de contrôle du contrôleur de mouvement
Contrôle de mouvement point à point:
Autrement dit, il n'y a qu'une seule exigence pour réaliser la position sans égard aux processus ou trajectoires intermédiaires. Un contrôleur de mouvement approprié doit localiser rapidement la vitesse et appliquer diverses stratégies d'accélération et de contrôle de la décélération pendant les phases d'accélération et de décélération du mouvement.
Aux vitesses fixées dans le mouvement d'accélération rapide du système, il est courant d'augmenter le renforcement et l'accélération du système, et d'appliquer les ajustements de décélération de la courbe S à la fin de la décélération. Afin d'éviter les vibrations après l'installation du système, le mérite du système est conçu pour être réduit en conséquence. Par conséquent, les contrôleurs de mouvement de point ont généralement la capacité de contrôler les changements de paramètres et les changements de profil de décélération dans le réseau.
Contrôle de mouvement continu pour le roulement du papier:
Ce type de contrôle, également connu sous le nom de contrôle des contour, est principalement utilisé pour le contrôle du contour de mouvement dans les CNC conventionnels et les systèmes de coupe. Le contrôleur de mouvement correspondant doit résoudre le problème de la façon d'assurer la précision du système dans la modification du contour et comment garder la vitesse tangentielle constante lorsque l'outil se déplace le long du contour à grande vitesse. Pour le traitement des petits segments, le programme a plusieurs fonctions de prétraitement.
Contrôle de mouvement synchronisé:
Fait référence au contrôle de mouvement coopératif multi-axes, qui peut synchroniser plusieurs axes tout au long du processus de mouvement ou synchroniser les vitesses localement pendant le processus de mouvement. Il est principalement utilisé pour le contrôle du système et nécessite une transmission électronique et des fonctions de bec électronique. Les industries comprennent la teinture, l'impression, le papier, le roulement en acier et la coupe synchronisée. Le contrôle de puissance adaptatif est généralement utilisé dans l'algorithme de contrôle du contrôleur de mouvement correspondant. En ajustant automatiquement l'amplitude et la phase des variables de réglage, il garantit que l'augmentation de la fonction de contrôle de la sortie est égale en amplitude à la perturbation mais opposée en phase, éliminant les perturbations périodiques et assurant un contrôle synchronisé du système.
En d'autres termes, les contrôleurs de mouvement sont largement utilisés dans de nombreux domaines, en particulier dans les systèmes de contrôle AC Servo et multi-axes. Il peut utiliser pleinement les ressources informatiques pour faciliter l'utilisateur pour réaliser la planification du chemin de mouvement, exécuter des actions prédéterminées et réaliser un contrôle de servo de haute précision. La combinaison de la technologie de contrôle des mouvements et de la technologie AC Servo Drive favorise le développement continu de la technologie électromécanique en Chine.
Les contrôleurs de mouvement ont les avantages suivants:
Haute précision: il peut réaliser un contrôle de position très précis, ainsi que le contrôle de l'accélération et de la vitesse.
Flexibilité élevée: peut être programmé librement pour s'adapter à différents environnements d'automatisation.
Fiabilité élevée: la fiabilité des contrôleurs de mouvement peut être mieux assurée par la surveillance et les boucles de contrôle de rétroaction.
Rôle des contrôleurs de mouvement
Les contrôleurs de mouvement peuvent être utilisés dans une variété d'équipements d'automatisation, par exemple:
Robots industriels:Les contrôleurs de mouvement peuvent contrôler les bras robotiques pour accomplir une variété de tâches, telles que l'usinage, l'assemblage et le soudage.
Machine-outils CNC:Ils peuvent contrôler avec précision la position et la vitesse des machines-outils pour obtenir des processus d'usinage efficaces.
Équipement médical:Peut être appliqué aux scanners médicaux, aux équipements de radiothérapie, etc. pour améliorer la précision et la stabilité des équipements médicaux.
Lignes de production automatisées, etc .:Des ceintures de convoyeur aux étagères chargées avec l'utilisation de contrôleurs de mouvement pour déplacer des colis ou des marchandises en douceur et rapidement
Autres équipements d'automatisation:comme les drones, les véhicules logistiques dans l'industrie automobile, les systèmes de production de semi-conducteurs, etc.