Il existe deux principaux types de servomoteurs : les moteurs rotatifs et les moteurs linéaires.
Servomoteurs rotatifs
Les servomoteurs rotatifs sont ce à quoi la plupart des gens pensent lorsqu'ils pensent aux servomoteurs. Il existe plusieurs types de servomoteurs rotatifs : les servomoteurs AC, les servomoteurs pas à pas, les servomoteurs DC à balais, les servomoteurs synchrones à aimants permanents et les servomoteurs DC sans balais. Le mouvement d'un servomoteur rotatif est généralement converti en mouvement linéaire à l'aide de filetages (vis à billes ou vis-mères) ou de courroies et de poulies.
Tout moteur doté d'un dispositif de rétroaction en boucle fermée qui répond aux perturbations du profil de mouvement est classé comme servomoteur.
Généralement, un servoamplificateur (ou pilote) est couplé à un moteur synchrone à aimant permanent et fournit un retour de vitesse et de position via un encodeur monté sur l'arbre. L'amplificateur peut également recevoir des signaux de retour provenant d'encodeurs montés à d'autres emplacements de l'application, comme sur une vis ou une poulie d'entraînement, pour fermer la boucle sur le profil de mouvement.
Le signal de rétroaction modifie la quantité de courant que le moteur reçoit de l'amplificateur de sorte que plus de courant soit délivré lorsque le moteur a besoin de plus de couple et moins de courant lorsque le moteur n'en a pas besoin. En mode contrôle de couple, le servomoteur augmente et diminue la tension pour maintenir la vitesse et toujours fournir le couple spécifié.
Servomoteurs linéaires
Les servomoteurs linéaires sont des servomoteurs plats dont le rotor est situé à l'intérieur et les bobines sont situées à l'extérieur du canal amovible en forme de U. Ces deux types de servomoteurs deviennent de plus en plus populaires à mesure que les prix des servomoteurs continuent de baisser.