Principe de fonctionnement du robot d'inspection de sous-station
Comme son nom l'indique, le robot d'inspection de sous-station est principalement utilisé dans les sous-stations principalement concentrées dans les sous-stations de 500 kV au-dessus et de 220 kV en dessous, mais il est également utilisé dans de petites sous-stations voisines, où le personnel partage un robot avec le robot pour le transfert. Le robot est principalement utilisé pour inspecter les équipements des sous-stations, divisé en inspection à la lumière visible et inspection infrarouge, l'inspection à la lumière visible inspectant principalement l'apparence de l'équipement, les équipements, les équipements, les lectures d'instrumentation ; l'inspection infrarouge est principalement utilisée pour mesurer la température, l'observation de la température de l'équipement est dans la plage normale et peut analyser l'augmentation anormale de la température.
Principe de fonctionnement :Les robots d'inspection sont divisés en robots à navigation magnétique et robots à navigation laser, la navigation magnétique doit être disposée à l'avance sur la piste magnétique (c'est-à-dire, dans le chemin d'inspection du robot, des aimants permanents enterrés), le robot le long de la piste magnétique en avant ou en arrière, à chaque arrêt pour détecter le point ou pour effectuer les points d'action tels que le réglage de la vitesse du camp de virage de la piste magnétique à côté de la nécessité d'étiquettes électroniques enterrées supplémentaires RFID, les étiquettes électroniques, qui sont injectées pendant les informations de mise en service. Il y a des informations injectées au moment du débogage, telles que la détection, la vitesse, le contrôle de virage, etc., le robot balaie ces étiquettes pour effectuer l'action correspondante. Le robot ci-dessous dispose de six capteurs magnétiques, vous pouvez vous assurer que le robot se déplace le long d'une piste magnétique prédéterminée, si légèrement décalé peut être ajusté, si en raison de défauts et d'accidents, le robot de la piste magnétique s'arrête par défaut, le personnel de la centrale électrique devra être poussé dans la piste magnétique robot en arrière-plan pour l'orientation automatique, lorsque la prochaine balise est détectée lorsque le robot peut connaître son propre emplacement pour continuer à effectuer la tâche en cours.
Le robot de navigation laser est un robot de navigation laser, comparé au robot de navigation magnétique, le robot de navigation laser est plus avancé, il n'a pas besoin d'être préparé à l'avance pour la piste magnétique et les étiquettes électroniques, ces matériels sont enregistrés dans le logiciel de guidage principal. Bien qu'il ne soit pas nécessaire d'organiser le guide cassé, la première étape consiste à établir un plan bidimensionnel de la carte laser, car le plan bidimensionnel contient des coordonnées XY, donc pour chaque point correspondant à la centrale électrique. Les coordonnées XY et leurs correspondants, tant qu'elles sont définies à l'avance lorsque le robot arrive à chaque point pour lui donner un ensemble d'actions (détection, virage, vitesse) peuvent être ici, donc il n'y a pas besoin d'étiquettes électroniques, et le mouvement du robot se fait également en définissant ces coordonnées, il n'y a donc pas besoin de piste magnétique. Le robot de navigation laser a un problème de taux de correspondance laser, le problème est que le robot a effectivement scanné la scène et mis en place la carte électronique avant de la faire correspondre, si la position n'est pas bonne, le taux de correspondance est trop faible, le robot ne pourra pas juger sa propre position et s'arrêter. Lors de l'établissement de la carte électronique peut pousser le robot sera la visite de la centrale électrique une fois peut également utiliser un scanner laser spécialisé pour balayer la station une fois, il faut faire attention à ce que la hauteur du scanner laser soit réglée sur la hauteur du robot et le robot est livré avec un navigateur laser cohérent.
Grâce à la navigation et au positionnement de l'équipement, guidé par la ligne d'induction magnétique dans la station, le long de l'itinéraire pré-planifié, la mesure de la température infrarouge et la collecte des données d'instrumentation de l'équipement du point prédit à l'emplacement désigné, et la transmission en temps opportun des données et des images collectées à l'arrière-plan, garantissant toujours la sécurité du réseau électrique.
En ce qui concerne la charge, le robot a une fonction de charge automatique, similaire à celle du Grand Blanc dans les Indestructibles. Une inspection robotisée par sous-station permettra au robot de construire une cabane spécifique, la cabane dispose d'un chargeur redresseur de sous-station de type boîte spéciale (le robot est équipé d'une batterie donc c'est du courant continu), il y a une position fixe du port de charge, les portes avant et arrière du robot sont des portes automatiques, vous pouvez détecter le robot émis par les commandes d'ouverture et de fermeture des portes. Le robot exécute une tâche après la fin de la tâche par défaut qui consiste à retourner à la cabane de charge, arriver à l'emplacement désigné de la cabane recevra des instructions de charge, la navigation magnétique est détectée, la navigation laser de l'étiquette électronique correspond au point de charge, le mécanisme de charge latéral du robot (une prise rétractable à commande motorisée) s'étend, inséré dans la prise du chargeur, le robot commencera à charger. Jusqu'à l'arrivée de la tâche suivante, le robot arrête de charger, le mécanisme de charge est retiré, ouvre la porte et sort pour effectuer la tâche.
Comme les tâches sont définies à l'avance, les tâches chronométrées ne nécessitent aucune intervention humaine, en plus de définir des tâches temporaires et des tâches de patrouille spéciales, car le logiciel d'arrière-plan de l'ordinateur est enregistré pour chaque point de la centrale électrique, définir la tâche lorsque ces points sont combinés ensemble est une tâche, mais faire attention au point de départ et à la tâche, le chemin est fermé sur la ligne. Robot et ordinateur d'arrière-plan, le cerveau via la configuration de l'antenne de transmission bidirectionnelle des données, de sorte que l'ordinateur d'arrière-plan peut recevoir l'écran de surveillance en temps réel pendant le déroulement de la tâche et peut également être à tout moment donné au robot pour donner une nouvelle tâche. L'ordinateur d'arrière-plan peut également être connecté au réseau électrique pour réaliser un contrôle centralisé à distance.