Si vous avez fait des recherches sur les différents types de dispositifs, vous avez peut-être rencontré le terme EOAT. Cela signifie outil d'extrémité de bras ou effecteur d'extrémité. Il fait essentiellement référence à tout dispositif situé à l'extrémité d'un bras de robot
.
Une pince est un effecteur terminal. D'autres EAOT peuvent être des caméras et des outils de soudage.
Les différents types de pinces que vous trouverez sur le marché de la robotique collaborative sont :
- Pinces à main avec doigts flexibles
- Pinces à griffes ou à crochets
- Pinces à ventouse, à vide ou pneumatiques
- Pinces hydrauliques
- Pinces spécifiques pour l'impression 3D
- Sacs et coussins gonflables
- Fixations magnétiques ou électroniques
Principaux types d'accessoires à utiliser avec les robots collaboratifs
Choisir la pince adaptée à un processus peut sembler une tâche ardue. Les types de pinces les plus populaires sont les pinces à doigts, les pinces à vide et les pinces magnétiques.
Chaque type de pince peut être distingué par la méthode de puissance et le contrôle ou la dextérité de la pince elle-même, et chacun est adapté à différentes tâches.
Pinces à vide
Les ventouses fonctionnent en exploitant la différence entre la pression atmosphérique et le vide. Elles permettent à la ventouse de soulever, de saisir et de déplacer des objets.
En règle générale, le flux de vide est généré par une pompe micro-électromécanique ou une pompe à air comprimé. Il faut veiller à ce que le flux de vide soit ininterrompu pour que le robot collaboratif puisse saisir en toute sécurité les objets qu'il ramasse.
La différence entre une pompe électromécanique et une pompe à air comprimé réside dans le fait que la première fournit quatre à dix fois plus de puissance qu'une pompe électromécanique. Les pompes à air comprimé constituent donc un meilleur choix si vous devez soulever des objets lourds.
En revanche, les préhenseurs à vide à entraînement électromécanique excellent lorsque l'application requiert un degré élevé de maniabilité et de dextérité.
Les préhenseurs à vide sont polyvalents et peuvent être utilisés pour automatiser une large gamme de tâches. Ils sont le plus souvent utilisés dans les opérations d'emballage et de palettisation.
Un autre avantage des pinces à vide est qu’elles sont généralement moins chères que les autres types de pinces.
Les inconvénients des préhenseurs à vide sont notamment les coûts d'exploitation plus élevés, car ils consomment plus d'énergie que les autres types de préhenseurs et nécessitent souvent une alimentation en air externe pour créer un vide. Cependant, les préhenseurs à vide électriques ont leur propre pompe à vide intégrée et peuvent être intégrés de manière transparente aux robots collaboratifs.
Pinces pneumatiques
Les pinces pneumatiques utilisent une combinaison d'air comprimé et d'un piston pour actionner les doigts ou les mâchoires. Les pinces pneumatiques les plus courantes sont disponibles dans les configurations à doigts 2- et 3-, mais il existe également des modèles qui ressemblent à des mains humaines.
Il s’agit de l’un des outils de montage les plus polyvalents et ils peuvent réaliser une large gamme d’applications.
Les avantages des pinces pneumatiques sont leur faible coût et une large gamme de forces de serrage. Elles sont idéales pour travailler dans des espaces restreints et offrent des temps de réponse rapides.
L'inconvénient est que les pinces pneumatiques ne conviennent qu'à la manipulation d'un seul type de pièce. Elles peuvent donc ne pas être idéales si votre installation produit beaucoup d'articles à faible volume et à forte combinaison. Un autre inconvénient est que ce type de pince offre un contrôle de force et de position limité par rapport aux autres types de pinces, et qu'elles nécessitent de l'air comprimé pour fonctionner. Le besoin d'air comprimé signifie également que des vannes supplémentaires sont nécessaires, ce qui augmente le coût de l'intégration du matériel et de la programmation.
Appareils hydrauliques
Ce type de dispositif est alimenté par un fluide hydraulique. Les pinces hydrauliques offrent une force de serrage supérieure à celle des modèles similaires qui utilisent des commandes pneumatiques. Elles sont donc idéales pour les applications lourdes.
L’un des principaux avantages des pinces hydrauliques est leur excellente force de serrage. Leur inconvénient est qu’elles ajoutent de la complexité et nécessitent la manipulation d’huile, de pompes et de réservoirs. Tout cela peut entraîner des coûts de maintenance plus élevés par rapport aux autres types de pinces. Ces types de pinces peuvent également être plus lourdes, ce qui limite l’application et l’utilisation des robots collaboratifs.
Pinces motorisées
Les pinces motorisées sont un choix populaire lorsque les applications robotiques collaboratives nécessitent une fonction pick and place. Ces types de pinces n'offrent pas le même niveau de force de serrage que les pinces hydrauliques. Cependant, elles sont mieux adaptées aux applications qui nécessitent un jumelage à grande vitesse avec des forces de préhension légères à moyennes.
Les pinces motorisées sont généralement équipées de dispositifs à deux ou trois mâchoires. Les configurations à trois mâchoires sont souvent préférées pour une utilisation sur des objets ronds ou cylindriques, tandis que les configurations à deux mâchoires peuvent être réassemblées pour s'adapter à tout autre type d'application.
L'une des caractéristiques les plus déterminantes de l'utilisation de pinces motorisées pour l'automatisation de la fabrication est le contrôle. La plupart des pinces motorisées sont équipées d'un microprocesseur intégré qui permet à l'utilisateur de modifier la force de serrage, la vitesse et la taille de l'ouverture afin que la même unité puisse être utilisée pour différents produits. Cela permet aux dispositifs motorisés de manipuler facilement une variété de types de pièces différents. L'introduction de plus de technologie dans ces pinces signifie également que la « puissance cérébrale » de ces appareils peut mesurer avec précision les distances, offrant ainsi un moyen de saisir des composants et de les mesurer en même temps.
Les pinces électriques sont idéales pour les applications de robotique collaborative et peuvent être parfaitement intégrées aux systèmes de contrôle de robots collaboratifs.
L'un des inconvénients des pinces électriques est qu'elles ont généralement tendance à fournir une force de préhension inférieure à celle des pinces pneumatiques. Elles peuvent également être plus chères du point de vue du coût.