I.Introduction
Dans les systèmes de contrôle d'automatisation industrielle, l'utilisation combinée d'automates programmables (automates programmables) et de variateurs de fréquence est devenue une méthode clé pour obtenir un contrôle efficace et précis. Les automates Mitsubishi sont devenus des leaders dans le domaine de l'automatisation industrielle en raison de leurs performances exceptionnelles et de leur large gamme d'applications. Cet article fournira un aperçu détaillé des différentes méthodes de contrôle des variateurs de fréquence avec les automates Mitsubishi, notamment le contrôle des signaux numériques, le contrôle des signaux analogiques, le contrôle de communication sans protocole RS-485-, le contrôle de communication Modbus-RTU et le contrôle de bus de terrain, pris en charge par des données et informations pertinentes.
II. Contrôle des signaux numériques
Le contrôle du signal numérique est une méthode fondamentale pour contrôler les variateurs de fréquence (VFD) à l'aide des automates Mitsubishi. Cette méthode connecte la sortie et les bornes COM de l'automate aux ports STF (démarrage avant), RH (haute vitesse), RM (vitesse moyenne) et RL (basse vitesse) du VFD pour contrôler le démarrage, l'arrêt, la réinitialisation et le fonctionnement à plusieurs-vitesses du VFD. Cependant, comme cette méthode repose sur un contrôle de signal numérique, la courbe de contrôle de vitesse n'est pas une courbe continue et lisse. Par conséquent, il ne peut pas réaliser une régulation fine de la vitesse-, et la précision du contrôle de la vitesse est relativement faible.
En termes de connexions matérielles, les points de sortie et les points COM de l'automate Mitsubishi (série MR ou MT) sont directement connectés aux ports correspondants du VFD. En termes de programmation logicielle, l'API contrôle différentes combinaisons de terminaux VFD via la programmation pour obtenir un fonctionnement à plusieurs-vitesses. Par exemple, lorsque le point de sortie PLC Y0 est activé, la borne STF de l'onduleur reçoit le signal et le moteur commence à tourner vers l'avant ; lorsque Y1 est activé, la borne RH de l'onduleur reçoit le signal et le moteur tourne à grande vitesse ; et ainsi de suite, obtenant ainsi un contrôle à plusieurs-vitesses.
III. Contrôle des signaux analogiques
Le contrôle des signaux analogiques est une autre méthode couramment utilisée pour contrôler les onduleurs avec les automates Mitsubishi. Cette méthode implique de configurer les modules de sortie analogiques de l'API (tels que FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA, etc.) pour convertir les sorties numériques de l'API en signaux analogiques (tels que la tension ou le courant), qui sont ensuite entrés dans les bornes d'entrée analogiques du variateur, permettant ainsi un réglage continu et fluide de la vitesse du variateur.
En termes de connexions matérielles, l'automate doit être équipé des modules de sortie analogiques appropriés et les bornes de sortie du module doivent être connectées aux bornes d'entrée analogiques de l'onduleur. En termes de programmation logicielle, l'API contrôle les valeurs de sortie des modules de sortie analogiques via un programme, réalisant ainsi une régulation continue de la vitesse du VFD. Par exemple, lorsque le moteur doit fonctionner à une vitesse spécifique, l'API peut calculer la valeur de sortie analogique correspondante et l'envoyer au VFD via le module de sortie analogique, faisant fonctionner le moteur à la vitesse spécifiée.
Il convient de noter que dans les lignes de production à grande échelle, en raison de la longueur des câbles de commande, le contrôle des signaux analogiques peut être affecté par les chutes de tension le long de la ligne, affectant ainsi la stabilité et la fiabilité du système. De plus, d’un point de vue économique, le contrôle des signaux analogiques est relativement coûteux.
IV. Contrôle de communication sans protocole RS-485
Le contrôle de communication sans protocole RS-485 est une méthode largement utilisée pour contrôler les onduleurs avec les automates Mitsubishi. Cette méthode connecte l'interface de communication RS-485 de l'automate à l'interface de communication RS-485 de l'onduleur pour faciliter l'échange de données et la transmission de commandes entre l'automate et l'onduleur. Cette méthode offre les avantages d'un matériel simple et d'un faible coût, et peut contrôler jusqu'à 32 onduleurs.
En termes de connexion matérielle, connectez simplement l'interface de communication RS-485 de l'automate à l'interface de communication RS-485 de l'onduleur. Pour la programmation logicielle, l'automate utilise des instructions de communication série RS pour programmer le système, permettant l'échange de données et la transmission de commandes avec l'onduleur. Par exemple, l'automate peut envoyer des commandes telles que le démarrage, l'arrêt et le réglage de la vitesse au variateur. Dès réception de ces commandes, l'onduleur exécute les opérations correspondantes et renvoie son état de fonctionnement à l'automate.
V. Contrôle de communication Modbus-RTU
Le contrôle de communication Modbus-RTU est une nouvelle méthode de contrôle des onduleurs à l'aide d'un automate Mitsubishi. Cette méthode connecte l'interface de communication RS-485 de l'automate à l'interface de communication RS-485 de l'onduleur et utilise le protocole Modbus-RTU pour la communication. Bien que cette méthode offre l’avantage d’une programmation simple et pratique, la charge de travail de programmation de l’automate reste importante.
En termes de connexion matérielle, la configuration est identique à celle du contrôle de communication RS-sans protocole-485 ; connectez simplement l'interface de communication RS-485 de l'automate à l'interface de communication RS-485 de l'onduleur. Concernant la programmation logicielle, l'automate est programmé à l'aide du protocole Modbus-RTU pour faciliter l'échange de données et la transmission de commandes avec l'onduleur. Par exemple, l'automate peut envoyer des commandes à l'onduleur pour lire son état de fonctionnement ou définir des paramètres. Dès réception de ces commandes, l'onduleur exécute les opérations correspondantes et renvoie les données de réponse à l'automate.
VI. Contrôle du bus de terrain
Le contrôle par bus de terrain est une méthode avancée de contrôle des onduleurs à l'aide d'automates Mitsubishi. Cette méthode utilise la technologie de bus de terrain pour faciliter l'échange de données et la transmission de commandes entre l'automate et le variateur. Les onduleurs Mitsubishi peuvent être équipés de différents types d'options de communication, telles que l'option FR-A5NC pour le bus de terrain CC-Link et l'option FR-A5AP(A) pour le bus de terrain Profibus DP. Cette méthode offre des avantages tels qu’une vitesse de communication élevée, une grande capacité de transmission de données et une forte résistance aux interférences.
En termes de connexions matérielles, l'automate et le variateur doivent être équipés des interfaces de communication de bus de terrain et des options de communication correspondantes. Concernant la programmation logicielle, l'automate est programmé à l'aide du protocole de bus de terrain pour faciliter l'échange de données avec le variateur.