Les servoamplificateurs monophasés-(ci-après dénommés "amplificateurs") sont conçus pour fonctionner en conjonction avec divers actionneurs électriques à déplacement angulaire-, linéaire-et multi-monophasés-. Ils sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle automatique au sein des processus d’automatisation industrielle. Ces amplificateurs représentent une amélioration par rapport aux modèles traditionnels et offrent les avantages distincts suivants par rapport aux amplificateurs conventionnels de type II et de type III :
1. En utilisant des relais statiques déclenchés par passage à zéro-comme commutateurs électroniques sans contact, l'amplificateur ne pollue pas le réseau électrique et sa capacité de charge pendant le fonctionnement est équivalente à celle d'un fonctionnement manuel avec une puissance à haute tension-.
2. Le nouvel amplificateur est équipé de voyants lumineux pour le fonctionnement avant/arrière de l'actionneur et l'état de l'alimentation de l'amplificateur. Cela facilite le débogage et l'étalonnage de l'amplificateur et permet une surveillance continue de l'état opérationnel de l'amplificateur-et même de l'ensemble du système-une fois intégré dans le système.
3. L'utilisation de comparateurs à double tension améliore la sensibilité de l'amplificateur et réduit la zone morte, améliorant ainsi considérablement les performances de contrôle de l'actionneur au sein du système de contrôle automatique. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Le nouvel amplificateur remplace les trois cartes de circuits imprimés des servoamplificateurs traditionnels par une seule carte, éliminant ainsi le besoin de huit dissipateurs thermiques, de huit diodes de redressement et d'une plaque de base métallique. Par rapport aux amplificateurs traditionnels, il pèse environ deux fois moins, tandis que son intégrité structurelle et sa résistance aux vibrations ont été améliorées. Cela facilite l'assemblage, le débogage et la maintenance, tout en améliorant la fiabilité de l'instrument.
La fonction d'un servoamplificateur est de combiner plusieurs signaux d'entrée avec des signaux de rétroaction et de les amplifier. En fonction de la polarité du signal combiné, il émet un signal correspondant pour contrôler le servomoteur pour qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse. Lorsque les signaux d'entrée et les signaux de retour sont équilibrés, le servomoteur cesse de tourner et l'arbre de sortie de l'actionneur se stabilise à une position spécifique.
Un ensemble servoamplificateur se compose principalement d'un préamplificateur, d'un circuit de déclenchement, d'un circuit principal à thyristors et d'une alimentation, comme le montre la figure ci-dessous.
Pour répondre aux exigences d'un contrôle complexe à plusieurs paramètres-, le servoamplificateur est configuré avec trois canaux de signal d'entrée et un canal de signal de retour de position. Par conséquent, il peut accepter simultanément trois signaux d'entrée et un signal de retour de position. Dans les systèmes de contrôle simples à paramètre unique-, un seul des canaux d'entrée et le canal de retour sont utilisés.
Dans le servoamplificateur, le pré-amplificateur combine les trois signaux d'entrée et le signal de rétroaction en un signal de déviation, qui est ensuite amplifié et émis sous forme de signal de tension U22-21. Cette tension de sortie est simultanément convertie par le déclencheur 1 (ou 2) en une impulsion de déclenchement pour contrôler la conduction des thyristors dans le circuit principal 1 (ou 2), appliquant ainsi une alimentation de 220 V CA aux enroulements du servomoteur biphasé pour l'entraîner en rotation. Lorsque △1 > 0, U22-21 > 0, le déclencheur 2 et le circuit principal 2 fonctionnent, provoquant la rotation vers l'avant du servomoteur biphasé- ; lorsque △1 < 0, le déclencheur 1 et le circuit principal 1 fonctionnent, provoquant la rotation vers l'arrière du servomoteur biphasé - ; Les configurations de circuit et les paramètres des deux ensembles de déclencheurs et des deux ensembles de circuits principaux de thyristors sont identiques. Par conséquent, lorsque le signal d'entrée est équilibré avec le courant de retour de position Si, la sortie du préamplificateur U22-21 ≈ 0, aucun des deux déclencheurs ne produit d'impulsion de déclenchement, les thyristors des circuits principaux 1 et 2 s'éteignent, l'alimentation électrique du servomoteur biphasé est déconnectée et le moteur cesse de tourner.
On peut ainsi constater que le servoamplificateur fonctionne comme un relais statique à trois-positions-et possède une capacité d'amplification de puissance significative.