La détection de proximité signifie généralement la détection:
A, la présence ou l'absence d'un objet.
B, la taille ou la forme simple de l'objet.
Les capteurs de proximité peuvent être classés en outre en tant que contacts ou sans contact, et analogiques ou numériques. Le choix du capteur dépend des conditions physiques, environnementales et de contrôle. Ceux-ci incluent:
Mécanique:
Tout interrupteur mécanique / électrique approprié peut être utilisé, mais les micro-interrupteurs sont généralement utilisés en raison de la force requise pour faire fonctionner les commutateurs mécaniques.
Pneumatique:
Ces capteurs de proximité fonctionnent en perturbant ou en dérangeant le flux d'air. Les capteurs de proximité pneumatiques sont des exemples de capteurs de contact. Cependant, ils ne peuvent pas être utilisés sur des pièces légères qui peuvent être époustouflées.
Optique:
Dans leur forme la plus simple, les capteurs de proximité optiques tombent en déconnectant un faisceau lumineux qui tombe sur un dispositif photosensible tel qu'un photocell. Ce sont des exemples de capteurs sans contact.
Il est important de noter que des soins supplémentaires doivent être pris avec l'environnement d'éclairage de ces capteurs; Par exemple, les capteurs optiques peuvent être obscurcis par des éclairs de lumière du processus de soudage de l'arc, les nuages de poussière et de fumée en suspension dans l'air peuvent entraver la transmission de la lumière, etc.
Électrique:
Les capteurs de proximité électrique peuvent être en contact ou sans contact. Les capteurs de contact simples fonctionnent en faisant en sorte que le capteur et les composants forment un circuit complet. Les capteurs de proximité électrique sans contact s'appuient sur le principe inductif pour détecter les métaux ou sur la capacité de détecter les non-métaux.
Détection de plage:
La détection de la plage implique de détecter la proximité ou de loin la composante de l'emplacement de détection, bien qu'elles puissent également être utilisées comme capteurs de proximité. Les capteurs de distance ou de proximité utilisent une technologie analogique sans contact. Les technologies capacitives, inductives et magnétiques sont utilisées pour détecter de courtes distances entre quelques millimètres et plusieurs centaines de millimètres. La détection de plage plus longue est effectuée en utilisant différents types d'ondes énergétiques émises (par exemple, les ondes radio, les ondes sonores et les lasers).
Détection de force
Il existe six types de forces qui peuvent devoir être détectées. Dans chaque cas, la force appliquée peut être statique (au repos) ou dynamique. La force est vectorielle dans le sens où elle doit être spécifiée à la fois en amplitude et en direction. Par conséquent, les capteurs de force fonctionnent de manière analogique et sont sensibles à la direction dans laquelle ils agissent. Les six forces sont:
①, force de traction
②, force de compression
③, force de cisaillement
④, force de torsion
⑤, force de flexion
⑥, force de friction
Une variété de techniques existent pour la détection des forces, certaines directes et certaines indirectes.
Force de traction:
Ils peuvent être déterminés par des jauges de contrainte, qui montrent un changement de leur résistance à mesure que la longueur augmente. Le changement de résistance mesuré par ces jauges peut être converti en force et donc sont des dispositifs indirects.
Pression:
Peut être déterminé par des dispositifs appelés cellules de charge, qui peuvent être chargées "en détectant un changement de taille de cellule sous une charge de compression, ou en détectant une augmentation de la pression dans la cellule sous une charge, ou en fonctionnant avec un changement de résistance sous un charge de compression. "
Force de torsion:
Peut être considéré comme une combinaison de forces de traction et de compression, donc une combinaison des techniques ci-dessus peut être utilisée.
Forces de friction:
Ceux-ci se rapportent aux situations où le mouvement doit être restreint et donc "la friction est détectée indirectement en utilisant une combinaison de capteurs de force et de mouvement. Exemple:
Détection haptique
La détection haptique fait référence à la détection par le toucher. Le type de capteur tactile le plus simple utilise des tableaux de capteurs tactiles simples disposés en lignes et colonnes, celles-ci sont souvent appelées capteurs matriciels.
Chaque capteur individuel est activé lorsqu'il entre en contact avec un objet. En détectant quels capteurs sont actifs (numériques) ou la taille du signal de sortie (analogique), une empreinte du composant peut être déterminée. L'empreinte est ensuite comparée aux informations d'empreinte précédemment stockées pour déterminer la taille ou la forme du composant.
Des capteurs tactiles mécaniques, optiques et électroniques ont été mis en œuvre.
Détection thermique
La détection thermique peut être nécessaire dans le cadre du contrôle du processus ou comme moyen de contrôle de la sécurité. Il existe une variété de méthodes disponibles et le choix de ces méthodes dépend en grande partie de la température à détecter.
Certaines méthodes courantes sont les suivantes: bandes bimétales, thermocouples, thermomètres de résistance ou thermistances. Pour des systèmes plus complexes impliquant des sources de chaleur de bas niveau, des caméras infrarouges peuvent être utilisées.
Détection acoustique (audition)
Les capteurs acoustiques peuvent détecter et parfois distinguer les différents sons. Ils peuvent être utilisés pour la reconnaissance vocale pour donner des commandes verbales ou pour reconnaître des sons inhabituels, tels que des explosions. Le type de capteur acoustique le plus courant est un microphone.
Le problème évident avec les capteurs acoustiques dans un environnement industriel est la grande quantité de bruit de fond.
Bien sûr, il est possible de simplement régler les capteurs acoustiques pour ne répondre qu'à certaines fréquences, ce qui leur permet de distinguer les différents bruits.
Détection de gaz (odeur)
Les capteurs de gaz ou de fumée qui sont sensibles aux gaz spécifiques reposent sur un changement chimique dans le matériau contenu dans le capteur, ce qui crée une expansion physique ou génère suffisamment de chaleur pour déclencher un dispositif de commutation.
RobotVision (vue)
La vision est probablement le domaine le plus actif de la recherche actuelle dans la rétroaction sensorielle robotique.
La vision du robot consiste à capturer une image en temps réel avec une sorte de caméra et à convertir cette image en une forme qui peut être analysée par un système informatique. Cette conversion signifie généralement la conversion de l'image en un champ numérique qui peut être compris par l'ordinateur. L'ensemble du processus de capture d'image, de numérisation et d'analyse des données doit être suffisamment rapide pour permettre au système robotique de répondre à l'image analysée et de prendre des mesures appropriées lors de l'exécution de l'ensemble de tâches.
Le raffinement de la vision des robots permettra à la réalisation du plein potentiel de l'intelligence artificielle dans les robots industriels. Ses utilisations comprennent la détection de présence, de position et de mouvement, reconnaissant et identifiant différents composants, styles et caractéristiques.
Cependant, même les techniques de vision les plus simples nécessitent de grandes quantités de mémoire informatique et peuvent prendre un temps de traitement considérable.