Le service de service est utilisé pour conduire les servomoteurs, les servomoteurs peuvent être des moteurs pas à pas, peuvent également être des moteurs asynchrones AC, principalement pour la réalisation d'un positionnement rapide et précis, tel que le type d'arrêt, les exigences de haute précision de l'occasion avec un parcelle.
Le convertisseur de fréquence est afin de fréquenter la puissance de courant alternatif en adapté pour régler la vitesse du courant du moteur, utilisé pour conduire le moteur, et maintenant un convertisseur de fréquence peut également être réalisé de la commande de servo, c'est-à-dire que vous pouvez conduire le servomoteur, mais le Le convertisseur de service et de fréquence des servo n'est toujours pas le même! La différence des servo et de l'onduleur peut-elle exactement, veuillez consulter l'éditeur pour votre décomposition.
Le convertisseur de fréquence est l'utilisation de dispositifs de semi-conducteurs électriques sur et hors du rôle de l'alimentation de fréquence de puissance dans une autre fréquence de dispositifs de contrôle d'énergie électrique, peut réaliser que le démarrage doux du moteur AC Asynchrones, le contrôle de la vitesse de fréquence, améliore la précision de fonctionnement, changez la puissance facteur et autres fonctions. Le convertisseur de fréquence peut entraîner le moteur de l'onduleur, le moteur AC ordinaire, principalement comme le rôle de la régulation de la vitesse du moteur. Le convertisseur de fréquence se compose généralement de quatre parties: unité de redresseur, condensateur à haute capacité, onduleur et contrôleur.
Servro System est un système de contrôle automatique qui permet aux quantités contrôlées de sortie telles que la position, l'orientation et l'état d'un objet pour suivre la modification arbitraire de la cible d'entrée (ou de la valeur donnée). La tâche principale est en fonction des exigences de la commande de contrôle, de l'amplification, de la transformation et de la réglementation de puissance et d'autres traitements, de sorte que le couple de sortie, la vitesse et le contrôle de position du dispositif d'entraînement sont très flexibles et pratiques.
Le système de service est un système de contrôle de rétroaction utilisé pour suivre ou reproduire précisément un processus. Il est également connu comme un système de suiveur. Dans de nombreux cas, le système de servo se réfère exclusivement à la quantité contrôlée (la sortie du système) est le déplacement mécanique ou la vitesse du déplacement, le système de contrôle de rétroaction d'accélération, son rôle est de faire en sorte que le déplacement mécanique (ou l'angle de rotation) de sortie soit précisé le déplacement d'entrée (ou l'angle de rotation). La composition structurelle du système de servomotes et d'autres formes de systèmes de contrôle de rétroaction ne sont pas en principe différente.
Les systèmes de servomotes peuvent être classés en systèmes de servomotes électromécaniques, des servomotes hydrauliques et des systèmes de servomotes pneumatiques en fonction du type d'élément d'entraînement utilisé. Les systèmes de servo les plus élémentaires comprennent les actionneurs de servo (moteurs, cylindres hydrauliques), les éléments de rétroaction et les disques. Si vous souhaitez faire fonctionner le système de servo en douceur, il faut également une carte de contrôle du haut du corps, un PLC et une carte de contrôle de mouvement spécialisée, une carte industrielle + PCI, afin d'envoyer des commandes au service servo.
Le principe de régulation de la vitesse du convertisseur de fréquence est principalement limité par quatre facteurs: la vitesse n du moteur asynchrone, la fréquence F du moteur asynchrone, la vitesse de rotation du moteur et le nombre de pôles du moteur p. La vitesse n est proportionnelle à la fréquence F du moteur asynchrone. La vitesse n est proportionnelle à la fréquence F, tant que la fréquence F peut être modifiée pour modifier la vitesse du moteur, lorsque la fréquence F change dans la plage de 0-50 Hz, la plage de réglage de la vitesse du moteur est très large. La régulation de la vitesse de conversion de fréquence est réalisée en modifiant la fréquence de l'alimentation du moteur.
Il adopte principalement la méthode AC-DC-AC, qui convertit d'abord l'alimentation électrique de fréquence industrielle en alimentation CC via le redresseur, puis convertit l'alimentation CC en alimentation CA avec une fréquence et une tension contrôlables pour l'alimentation du moteur. Le circuit de convertisseur de fréquence se compose généralement de quatre parties: redresseur, liaison CC intermédiaire, onduleur et contrôle. La pièce de redresseur est un redresseur incontrôlable de pont triphasé, la partie onduleur est un onduleur de pont triphasé IgBT, et la sortie est une forme d'onde PWM, et le lien CC intermédiaire filtre, le stockage d'énergie CC et la puissance réactive du tampon.
Le principe de travail du système de servomoteur est simplement dans le contrôle en boucle ouverte des moteurs AC et CC sur la base des signaux de vitesse et de position via l'encodeur rotatif, le résolveur, etc. Feedback to the Driver pour effectuer une rétroaction négative en boucle fermée régulation PID et contrôle. Couplé avec le courant interne du conducteur en boucle fermée, via la réglementation en boucle fermée, de sorte que la sortie du moteur à la valeur définie de la précision et des caractéristiques de réponse temporelle s'améliorent beaucoup. Le système de servo est un système suivant dynamique, l'équilibre à l'état d'équilibre obtenu est également un équilibre dynamique.