I.Introduction
Dans le domaine de l'automatisation industrielle, le servomoteur en tant que dispositif clé pour contrôler le fonctionnement du servomoteur, la stabilité de ses performances et la précision du contrôle pour le fonctionnement de l'efficacité de l'ensemble de la ligne de production ont un impact important. PLC (Programmable Logic Controller) en tant que noyau du contrôle de l'automatisation industrielle, comment contrôler efficacement le servomoteur, pour obtenir un contrôle précis du servomoteur, est l'une des orientations importantes du développement de la technologie d'automatisation industrielle. Dans cet article, nous analyserons en détail le principe de base du servomoteur de contrôle PLC, la manière principale, réaliserons les étapes et les exemples d'application.
II. Principes de base du servomoteur de contrôle PLC
Le contrôle PLC du principe de base du servomoteur consiste à préparer le programme de contrôle correspondant pour envoyer des signaux de commande au servomoteur, réalisant ainsi le contrôle précis du servomoteur. Plus précisément, l'automate reçoit des signaux d'entrée externes (tels que des boutons, des capteurs, etc.), selon la logique de contrôle prédéfinie, la sortie des signaux de commande correspondants vers le servomoteur. Servomoteur puis en fonction de ces signaux pour contrôler le fonctionnement du servomoteur, tel que la position, la vitesse, l'accélération, etc.
III. Servomoteur de contrôle PLC, voie principale
Le servomoteur de contrôle PLC a trois méthodes principales : contrôle de couple, contrôle de position et contrôle de vitesse.
Contrôle du couple
Le mode de contrôle du couple s'effectue via l'entrée analogique externe ou l'attribution d'adresse directe pour définir la taille du couple de sortie externe de l'arbre moteur. Plus précisément, le PLC peut envoyer une valeur de réglage de couple au servomoteur via le module de sortie analogique, et le servomoteur contrôle le couple de sortie du servomoteur en fonction de cette valeur de réglage. La méthode de contrôle du couple convient aux applications qui nécessitent un contrôle précis du couple de sortie, telles que la manutention des matériaux et le contrôle de la tension.
Contrôle de position
Le mode de contrôle de position est généralement utilisé pour déterminer la taille de la vitesse de rotation grâce à la fréquence des impulsions d'entrée externes et l'angle de rotation grâce au nombre d'impulsions. L'API peut envoyer des signaux d'impulsion au servomoteur via le module de sortie d'impulsions à haute vitesse -, et le servomoteur contrôlera la position et la vitesse du servomoteur en fonction de ces signaux. Le mode de contrôle de position convient aux applications nécessitant un positionnement et un contrôle de vitesse précis, telles que le traitement des machines-outils et le contrôle des robots.
Contrôle de vitesse
Le mode de contrôle de vitesse consiste à contrôler la vitesse de rotation par entrée analogique ou fréquence d'impulsion, l'API peut envoyer la valeur de réglage de la vitesse au servomoteur via un module de sortie analogique ou un module de sortie d'impulsion à haute vitesse -, et le servomoteur contrôlera la vitesse de fonctionnement du servomoteur en fonction de cette valeur de réglage. Le mode de contrôle de vitesse convient au besoin de régulation continue de la vitesse de l'occasion, comme les bandes transporteuses, les mélangeurs, etc.
IV. Étapes de réalisation du servomoteur de contrôle PLC
Déterminer les exigences de contrôle
Tout d'abord, vous devez définir les besoins spécifiques du servomoteur à contrôler, tels que la position, la vitesse, l'accélération, etc. C'est la base pour sélectionner l'automate et le servomoteur appropriés.
Sélectionnez l'automate et le servomoteur appropriés
Sélectionnez l'API et le servomoteur appropriés en fonction des exigences de contrôle pour garantir la compatibilité et l'adéquation des performances entre les appareils. Dans le processus de sélection, des facteurs tels que la marque, le modèle, les spécifications et les paramètres de performance des appareils doivent être pris en compte.
Écriture d'un programme de contrôle PLC
Selon les exigences de contrôle et l'équipement matériel pour écrire le programme de contrôle PLC. Le programme doit inclure le traitement du signal d'entrée, le jugement logique de contrôle, le contrôle du signal de sortie, etc. En cours de rédaction, vous devez comprendre le langage de programmation PLC, le logiciel de programmation, les spécifications de programmation et d'autres connaissances de base.
Connexion de l'automate et du servomoteur
Connectez correctement l'automate et le servomoteur conformément au schéma de câblage et aux instructions fournies par le fabricant de l'équipement. Les connexions incluent principalement des entrées/sorties numériques, des entrées/sorties analogiques, des compteurs/encodeurs à grande vitesse-et des bus de communication.
Débogage et tests
Une fois la connexion terminée, le débogage et les tests sont effectués. En simulant l'environnement de travail réel, testez l'effet et les performances du servomoteur de contrôle PLC. Lors du processus de débogage, vous devez faire attention à vérifier l'exactitude du programme, l'exactitude de la connexion et l'état de fonctionnement de l'appareil.
V. Exemples d'application
Prenons l'exemple d'une ligne de production de traitement de machine-outil, la ligne de production utilise un PLC pour contrôler le servomoteur afin d'obtenir un contrôle précis de la machine-outil. Plus précisément, l'API reçoit des signaux d'entrée externes tels que des signaux de capteur et des signaux de bouton, et détermine l'état de fonctionnement et la demande de la machine selon la logique de contrôle prédéfinie. Ensuite, l'API envoie des signaux d'impulsion au servomoteur via le module de sortie d'impulsions à grande vitesse-, et le servomoteur contrôle la position et la vitesse du servomoteur en fonction de ces signaux. De cette manière, un contrôle précis de la machine-outil est réalisé, et l'efficacité opérationnelle et la précision d'usinage de la chaîne de production sont améliorées.
VI. Conclusion
Le servomoteur de contrôle PLC est l’un des moyens importants pour réaliser le contrôle de l’automatisation industrielle. En écrivant le programme de contrôle correspondant, le PLC peut réaliser le contrôle précis du servomoteur, réalisant ainsi le contrôle précis du servomoteur. Dans l'application pratique, il est nécessaire de sélectionner le PLC et le servomoteur appropriés en fonction des exigences de contrôle spécifiques et de l'équipement matériel, et d'écrire le programme de contrôle correspondant. Dans le même temps, il est nécessaire de prêter attention à l’exactitude de la connexion et à l’adéquation du débogage pour assurer la stabilité et la fiabilité de l’ensemble du système de contrôle.